[發明專利]運輸設備

在審

• 申請號: 202110183656.1
• 申請日: 2021-02-10
• 公開（公告）號: CN112810526A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 凌建莉
• 申請（專利權）人: 凌建莉
• 主分類號: B60P1/38
• 分類號: B60P1/38
• 代理公司: 上海知錦知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 31327
• 代理人: 吳凡;高靜

1.一種運輸設備，用于推動物品沿第一方向移動，其特征在于，包括：

承載裝置，包括用于承載物品的承載面；

推動裝置，設置于所述承載裝置中，所述推動裝置包括：

傳動模塊，用于提供傳動；

伸縮模塊，位于所述傳動模塊上，用于在所述傳動模塊帶動下移動，所述伸縮模塊包括能夠旋出的擋片，旋出后的擋片凸出于所述承載面；

控制模塊，用于控制所述傳動模塊運動至第一位置，用于在所述傳動模塊帶動所述伸縮模塊至所述第一位置時，使所述伸縮模塊的擋片旋出，還用于在擋片旋出之后控制所述傳動模塊帶動所述伸縮模塊沿第一方向移動。

2.如權利要求1所述的運輸設備，其特征在于，所述第一方向上還包括第二位置，所述第一位置和第二位置分別位于所述伸縮模塊在所述第一方向移動路線的兩端；

所述控制模塊，用于使所述伸縮模塊到達所述第二位置后，使所述伸縮模塊的所述擋片旋入，旋入后的擋片與承載面齊平或低于承載面。

3.如權利要求2所述的運輸設備，其特征在于，所述推動裝置還包括：傳感器，設置于承載裝置的第一位置和第二位置，用于探測所述伸縮模塊是否到達所述第一位置和第二位置。

4.如權利要求2所述的運輸設備，其特征在于，所述控制模塊，用于使所述擋片旋入后，使所述傳動模塊帶動所述伸縮模塊運動至第三位置處于待機狀態，所述第三位置位于所述第一位置和第二位置之間。

5.如權利要求2所述的運輸設備，其特征在于，所述控制模塊，用于在所述伸縮模塊到達所述第一位置時，控制所述傳動模塊停止傳動，并還用于在傳動模塊停止傳動之后控制所述擋片旋出；

和/或，所述控制模塊，用于在所述伸縮模塊到達所述第二位置，控制所述傳動模塊停止傳動，還用于在傳動模塊停止傳動之后控制所述擋片旋入。

6.如權利要求1所述的運輸設備，其特征在于，所述承載裝置包括：

支撐框架；

多個滾輪，沿所述第一方向間隔排布于所述支撐框架上，且所述滾輪與所述支撐框架轉動配合，用于提供所述承載面。

7.如權利要求1所述的運輸設備，其特征在于，與所述第一方向相垂直的方向為第二方向；

在所述第二方向上，所述傳動模塊位于所述承載裝置的中心區域。

8.如權利要求1所述的運輸設備，其特征在于，所述傳動模塊包括：框體，所述框體包括沿第一方向延伸且在第二方向相間隔的第一軌跡架和第二軌跡架，所述第一軌跡架包括相垂直的第一板面和第二板面，所述第二軌跡架包括相垂直的第三板面和第四板面，所述第一板面和第三板面共面，且所述第二板面和第四板面位于所述第一板面和第三板面的同一側，所述第二板面位于所述第一板面遠離所述第三板面的一側，所述第四板面位于所述第三板面遠離所述第一板面的一側；

兩個第一轉動桿，沿第一方向設置在所述第一軌跡架和第二軌跡架的兩端，所述第一轉動桿沿第二方向延伸，所述第一轉動桿的兩端與所述第二板面和第四板面轉動連接；

第一轉動齒輪，固定設置于所述第一轉動桿上，且位于所述第一板面和第二板面構成的半包圍區域，以及第三板面和第四板面構成的半包圍區域；

第一傳送鏈，與所述第一轉動齒輪相嚙合；

第一電機，所述第一電機的輸出端與所述第一轉動桿連接。

9.如權利要求8所述的運輸設備，其特征在于，所述傳動模塊還包括：第二轉動桿，在所述第一方向上設置于所述第一轉動桿之間；

傳送輪，轉動設置于所述第二轉動桿上，且所述傳送輪在第二方向上與所述第一轉動齒輪相對應。

10.如權利要求8所述的運輸設備，其特征在于，所述傳動模塊還包括：第二轉動齒輪，位于一個所述第一轉動桿上；

第三轉動齒輪，位于所述第一電機的輸出端；

第二傳送鏈，與所述第三轉動齒輪和所述第二轉動齒輪相嚙合。