[發明專利]視覺自動扭纜設備及其系統

在審

• 申請號: 202110183529.1
• 申請日: 2021-02-10
• 公開（公告）號: CN112895248A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 林建新;陳列;莊經榮;王鎮杰;王少桐
• 申請（專利權）人: 汕頭高新區奧星光通信設備有限公司
• 主分類號: B29C37/00
• 分類號: B29C37/00;B29C48/154;B29C48/25;G02B6/44
• 代理公司: 汕頭市南粵專利商標事務所(特殊普通合伙) 44301
• 代理人: 鄭世宏

本發明涉及光纜制造設備技術領域，尤其涉及視覺自動扭纜設備，驅動裝置安裝在支架上，轉動底座兩端通過轉軸安裝在支架上，驅動裝置帶動轉動底座沿著轉軸轉動，線纜夾持組件安裝在轉動底座上，攝影箱設置在支架上，方孔上均設有用于支撐線纜的凹面滾輪，相機和環形光源設置在攝影箱內部，環形光源位于攝影箱的方孔內側，所述的相機電性連接于智能終端，智能終端電性連接于控制器和環形光源，智能終端通過控制器電性連接于驅動裝置。本發明的有益效果為：本設備減少操作員工的工作量，使光纜質量得到保證，設備通過工業相機及視覺系統來判斷特殊結構光纜（非圓形光纜）橫截面方向或彩條光纜彩條的位置，運算出扭轉角度脈沖量，控制同步電機帶動扭纜設備，從而可根據噴碼機位置控制光纜橫截面扭轉角度，精確控制印標在光纜上的位置。

技術領域

本發明涉及光纜制造設備技術領域，更具體地，尤其涉及視覺自動扭纜設備及其系統。

背景技術

目前，在光纜擠塑生產過程中，由于纜芯的旋轉，導致光纜擠塑后進入水槽中會出現旋轉情況，這樣會導致特殊結構光纜（非圓形光纜）橫截面方向或彩條光纜彩條位置在噴碼時出現變化，造成印標位置點在截面方向上位置不一致，不能滿足客戶的要求，目前為了應付生產，生產廠家只能專門派一名員工，在噴碼位置前通過人工識別方式采用手扭來控制光纜橫截面方向，以控制印標位置，這樣既浪費了人力及效率，又不能完全保證質量，給生產帶來了較大的麻煩。

本申請人有見于上述可知視覺自動扭纜設備的不足，秉持研究創新、精益求精的精神，結合生產實踐，利用專業科學的方法，提出一個實用的解決方案，因此提出本案申請。

發明內容

本發明的目的在于針對已有的技術現狀，根據客戶對產品的需求，研發了一臺全自動視覺扭纜控制設備及其系統。

視覺自動扭纜設備，包括：支架、驅動裝置、轉動底座、線纜夾持組件、攝影箱、相機和環形光源，其特征在于：所述的驅動裝置安裝在支架上，轉動底座兩端通過轉軸安裝在支架上，驅動裝置帶動轉動底座沿著轉軸轉動，線纜夾持組件安裝在轉動底座上，所述的攝影箱設置在支架上，攝影箱兩側均設有供線纜進入的方孔，方孔上均設有用于支撐線纜的凹面滾輪，相機和環形光源設置在攝影箱內部，環形光源位于攝影箱的方孔內側，所述的相機電性連接于智能終端，智能終端電性連接于控制器和環形光源，智能終端通過控制器電性連接于驅動裝置。

具體的，所述的線纜夾持組件主要由傳輸帶、過渡壓輥和牽引滾輪組成，傳輸帶套在兩牽引滾輪外圍，上下兩傳輸帶之間保留一供線纜通過的間隙，位于間隙上下方的過渡壓輥等距離設置在傳輸帶內側。

具體的，兩組所述的線纜夾持組件上下對稱安裝在轉動底座上，上方的線纜夾持組件通過間隙調節組件安裝在轉動底座上，上下兩組過渡壓輥通過傳輸帶壓住線纜。

具體的，所述的間隙調節組件主要由調節固定板、限位滑桿和彈簧套組成，上方的線纜夾持組件安裝在調節固定板，限位滑桿上下兩端均安裝在轉動底座后側，調節固定板后側的滑動限位座套在限位滑桿上且沿著限位滑桿上下位移調節，位于滑動限位座上方的彈簧套套在限位滑桿上。

具體的，所述的轉動底座頂部設有調節螺栓，調節螺栓底部頂住調節固定板頂部。

具體的，所述的轉動底座左右兩側的轉軸中間內部均設有供線纜通過的圓孔，一側轉軸上套有傳動齒輪，驅動裝置通過傳動帶來牽動傳動齒輪轉動。

具體的，所述的攝影箱內部設有相機支撐架和環形光源支撐架，相機通過調節座安裝在相機支撐架，環形光源通過環形光源支撐架安裝在攝影箱內側。

具體的，所述的調節座分為旋轉底座和擺動支架、縱向滑軌，相機安裝在擺動支架上，擺動支架設置在旋轉底座，旋轉底座安裝在縱向滑軌且沿著縱向滑軌位移。