[發明專利]視覺自動扭纜設備及其系統

在審

• 申請號: 202110183529.1
• 申請日: 2021-02-10
• 公開（公告）號: CN112895248A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 林建新;陳列;莊經榮;王鎮杰;王少桐
• 申請（專利權）人: 汕頭高新區奧星光通信設備有限公司
• 主分類號: B29C37/00
• 分類號: B29C37/00;B29C48/154;B29C48/25;G02B6/44
• 代理公司: 汕頭市南粵專利商標事務所(特殊普通合伙) 44301
• 代理人: 鄭世宏

1.視覺自動扭纜設備，包括：支架、驅動裝置、轉動底座、線纜夾持組件、攝影箱、相機和環形光源，其特征在于：所述的驅動裝置安裝在支架上，轉動底座兩端通過轉軸安裝在支架上，驅動裝置帶動轉動底座沿著轉軸轉動，線纜夾持組件安裝在轉動底座上，所述的攝影箱設置在支架上，攝影箱兩側均設有供線纜進入的方孔，方孔上均設有用于支撐線纜的凹面滾輪，相機和環形光源設置在攝影箱內部，環形光源位于攝影箱的方孔內側，所述的相機電性連接于智能終端，智能終端電性連接于控制器和環形光源，智能終端通過控制器電性連接于驅動裝置。

2.根據權利要求1所述的視覺自動扭纜設備，其特征在于：所述的線纜夾持組件主要由傳輸帶、過渡壓輥和牽引滾輪組成，傳輸帶套在兩牽引滾輪外圍，上下兩傳輸帶之間保留一供線纜通過的間隙，位于間隙上下方的過渡壓輥等距離設置在傳輸帶內側。

3.根據權利要求2所述的視覺自動扭纜設備，其特征在于：兩組所述的線纜夾持組件上下對稱安裝在轉動底座上，上方的線纜夾持組件通過間隙調節組件安裝在轉動底座上，上下兩組過渡壓輥通過傳輸帶壓住線纜。

4.根據權利要求3所述的視覺自動扭纜設備，其特征在于：所述的間隙調節組件主要由調節固定板、限位滑桿和彈簧套組成，上方的線纜夾持組件安裝在調節固定板，限位滑桿上下兩端均安裝在轉動底座后側，調節固定板后側的滑動限位座套在限位滑桿上且沿著限位滑桿上下位移調節，位于滑動限位座上方的彈簧套套在限位滑桿上。

5.根據權利要求4所述的視覺自動扭纜設備，其特征在于：所述的轉動底座頂部設有調節螺栓，調節螺栓底部頂住調節固定板頂部。

6.根據權利要求1或5所述的視覺自動扭纜設備，其特征在于：所述的轉動底座左右兩側的轉軸中間內部均設有供線纜通過的圓孔，一側轉軸上套有傳動齒輪，驅動裝置通過傳動帶來牽動傳動齒輪轉動。

7.根據權利要求6所述的視覺自動扭纜設備，其特征在于：所述的攝影箱內部設有相機支撐架和環形光源支撐架，相機通過調節座安裝在相機支撐架，環形光源通過環形光源支撐架安裝在攝影箱內側。

8.根據權利要求7所述的視覺自動扭纜設備，其特征在于：所述的調節座分為旋轉底座和擺動支架、縱向滑軌，相機安裝在擺動支架上，擺動支架設置在旋轉底座，旋轉底座安裝在縱向滑軌且沿著縱向滑軌位移。

9.一種基于視覺自動扭纜設備的系統，其特征在于：智能終端初始化，進行設備自檢（包括相機在線連接檢測，PLC控制器通訊協議建立）；自檢成功后，開始檢測，并打開光源和觸發相機拍照，鎖定跟蹤圖像，根據獲得的圖像進行算法分析，計算所鎖定跟蹤圖像的偏轉角度，再發送信號至運作控制，將偏轉的角度或是脈沖值裝傳遞到PLC控制器，控制視覺自動扭纜設備夾緊線纜進行旋轉，相機在線檢測線纜的圖像，并反饋至視覺自動扭纜設備。