[發明專利]一種自動檢測鐵芯繞組起繞位置的電機繞線機

在審

• 申請號: 202110183368.6
• 申請日: 2021-02-09
• 公開（公告）號: CN112838726A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 章昭暉
• 申請（專利權）人: 臺州市路橋鼎新陽光機電科技有限公司
• 主分類號: H02K15/04
• 分類號: H02K15/04;H02K15/08
• 代理公司: 溫州市品創專利商標代理事務所(普通合伙) 33247
• 代理人: 程春生

1.一種自動檢測鐵芯繞組起繞位置的電機繞線機，包括機身及鐵芯，其特征在于，所述鐵芯上設有沉臺及嵌入沉臺的磁位置傳感器，還包括運動控制器、金屬傳感器與傳感器運動機構，所述金屬傳感器通過傳感器運動機構移動定位，且金屬傳感器接收運動控制器信號移動至鐵芯外沿，所述金屬傳感器檢測轉動的鐵芯并在檢測到磁位置傳感器沉臺位置后輸出高、低電平信號至運動控制器，所述運動控制器連續接收到兩個或兩個以上高、低電平信號后停止檢測，再根據設定的程序將鐵芯旋轉至起繞位置，從而自動完成鐵芯的起繞位置檢測程序。

2.如權利要求1所述的一種自動檢測鐵芯繞組起繞位置的電機繞線機，其特征在于，所述磁位置傳感器為霍爾傳感器。

3.如權利要求1或2所述的一種自動檢測鐵芯繞組起繞位置的電機繞線機，其特征在于，所述金屬傳感器對應鐵芯和磁位置傳感器位置。

4.如權利要求3所述的一種自動檢測鐵芯繞組起繞位置的電機繞線機，其特征在于，所述磁位置傳感器安裝尺寸為長4mm×寬4.1mm×高1.6mm，且磁位置傳感器通過膠水固定。

5.如權利要求3所述的一種自動檢測鐵芯繞組起繞位置的電機繞線機，其特征在于，所述金屬傳感器內部至少有兩個感應探頭且沿鐵芯軸向方向排列。

6.如權利要求1所述的一種自動檢測鐵芯繞組起繞位置的電機繞線機，其特征在于，所述運動控制器為PLC可編程邏輯控制器、GMC運動控制器、DMC運動控制器或PC總線運動控制器。