[發明專利]一種自動檢測鐵芯繞組起繞位置的電機繞線機

在審

• 申請號: 202110183368.6
• 申請日: 2021-02-09
• 公開（公告）號: CN112838726A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 章昭暉
• 申請（專利權）人: 臺州市路橋鼎新陽光機電科技有限公司
• 主分類號: H02K15/04
• 分類號: H02K15/04;H02K15/08
• 代理公司: 溫州市品創專利商標代理事務所(普通合伙) 33247
• 代理人: 程春生

本發明涉及一種電機繞線機，特別涉及一種自動檢測鐵芯繞組起繞位置的電機繞線機，解決了繞線問題。包括機身及鐵芯，所述鐵芯上設有沉臺及嵌入沉臺的磁位置傳感器，還包括運動控制器、金屬傳感器與傳感器運動機構，所述金屬傳感器通過傳感器運動機構移動定位，且金屬傳感器接收運動控制器信號移動至鐵芯外沿，所述金屬傳感器通過檢測轉動的鐵芯并輸出高、低電平信號，所述運動控制器通過連續接收到兩個或兩個以上信號停止檢測，所述磁位置傳感器為霍爾傳感器。具有自動檢測鐵芯繞組起繞位置功能，解決檢測定位問題，無需人工或外界設備協助，從而達到省時、省力、省心的目的，還能降低工藝成本或者其他設備的投入成本。

技術領域

本發明涉及一種電機繞線機，特別涉及一種自動檢測鐵芯繞組起繞位置的電機繞線機。

背景技術

目前電動車行業有位置磁傳感器的無刷電機比較普遍，因此電機鐵芯在進入自動化繞線工藝時，需要操作人員或者通過外部的檢測設備將鐵芯上位置傳感器與起繞位置相對應才能開始進入繞線程序，否則一旦起繞位置搞錯，就會導致產品報廢。

發明內容

針對現有的技術不足，本發明提供一種自動檢測鐵芯繞組起繞位置的電機繞線機。

為了實現上述目的，本發明所采取的技術方案是：一種自動檢測鐵芯繞組起繞位置的電機繞線機，包括機身及鐵芯，所述鐵芯上設有沉臺及嵌入沉臺的磁位置傳感器，還包括運動控制器、金屬傳感器與傳感器運動機構，所述金屬傳感器通過傳感器運動機構移動定位，且金屬傳感器接收運動控制器信號移動至鐵芯外沿，所述金屬傳感器通過檢測轉動的鐵芯磁位置傳感器位置并輸出高、低電平信號至運動控制器，所述運動控制器通過連續接收到兩個或兩個以上信號停止檢測，再根據設定的程序將鐵芯旋轉至起繞位置，從而自動完成鐵芯的起繞位置檢測程序。

所述磁位置傳感器為霍爾傳感器。

所述金屬傳感器至少兩個感應探頭對應鐵芯和磁位置傳感器位置，所述金屬傳感器感應探頭沿鐵芯軸向方向排列。

所述磁位置傳感器安裝尺寸為長4mm×寬4.1mm×高1.6mm，且磁位置傳感器通過膠水或電路板進行固定。

所述運動控制器為PLC可編程邏輯控制器、GMC運動控制器、DMC運動控制器或PC總線運動控制器。

本發明的有益效果：本發明所提供的一種自動檢測鐵芯繞組起繞位置的電機繞線機具有自動檢測鐵芯繞組起繞位置功能，解決檢測定位問題，無需人工或外界設備協助，從而達到省時、省力、省心的目的，還能降低工藝成本或者其他設備的投入成本。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，一種自動檢測鐵芯1繞組起繞位置的電機繞線機，包括機身及鐵芯1，所述鐵芯1上設有沉臺及嵌入沉臺的磁位置傳感器，還包括運動控制器、金屬傳感器2與傳感器運動機構3，所述金屬傳感器2通過傳感器運動機構3移動定位，且金屬傳感器2接收運動控制器信號移動至鐵芯1外沿，所述金屬傳感器2通過檢測轉動鐵芯1并輸出高、低電平信號，所述運動控制器通過連續接收到兩個或兩個以上信號停止檢測，再根據設定的程序將鐵芯旋轉至起繞位置，從而自動完成鐵芯的起繞位置檢測程序。傳感器運動機構3可為氣缸結構，具體以實際生產而定，在此不做過多闡釋。

工作概述：按下啟動鍵后，運動控制器給一個信號給到金屬傳感器2運動氣缸，將金屬傳感器2靠近鐵芯1外沿；然后鐵芯1按預設的旋轉速度和方向開始旋轉，當在預設的圈數內運動控制器連續接收到兩個或兩個以上的高、低電平信號后即停止檢測；之后按預設的圈數和方向將鐵芯旋轉后停止，此時鐵芯1就剛好停在起繞位置，即可以進入下一道的繞線程序了。