[發明專利]實現多規格玻璃固化的輸送及分層取放裝置

在審

• 申請號: 202110182956.8
• 申請日: 2021-02-10
• 公開（公告）號: CN112722853A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 陳坤;王克東;黃祥;陸定軍;周超;高雪嵩;候金江;楊海明;尹成威;郭耘赫
• 申請（專利權）人: 中建材凱盛機器人（上海）有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B65G23/44;B65G15/30;B65G23/04;B65G23/30;B65G43/08;B65G35/00
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 王潔;鄭暄

本發明涉及一種實現多規格玻璃固化的輸送及分層取放裝置，包括傳動機架組件、輸送組件、伺服升降移載組件、升降支撐組件、動力組件、檢測組件和取放料組件，傳動機架組件承載伺服升降移載組件、升降支撐組件和取料組件，為移動部件提供導向和傳動基準，伺服升降移載組件為取料組件提供升降動力和導向，使取放料組件在固化柜的四層儲片車上逐層取放料，升降支撐組件支撐取料組件，動力組件連接輸送組件，檢測組件與動力組件相連，檢測玻璃產品在輸送組件上的位置信息。采用了本發明的實現多規格玻璃固化的輸送及分層取放裝置，實現玻璃生產線固化工位的全自動運行；大大提高了玻璃固化的作業效率，也兼容了多種不同尺寸規格玻璃的生產。

技術領域

本發明涉及機械領域，尤其涉及玻璃產品的固化柜自動取放和輸送領域，具體是指一種實現多規格玻璃固化的輸送及分層取放裝置。

背景技術

隨著工程、房屋建設的快速發展，和人們對建筑外觀美學的需求，玻璃產品的生產和使用量高速增長，傳統半自動化的作業模式已無法滿足市場對于產品質量和產量的要求，全自動的玻璃產品生產線必成為未來的發展方向。傳統半自動設備固化工序多為人工作業，主要缺點有以下幾點：(1)人工勞動強度大，缺乏防護措施，工作環境差；(2)工作效率無法滿足現場生產的需求；(3)次品率較高。

發明內容

本發明的目的是克服了上述現有技術的缺點，提供了一種滿足全自動、工作效率高、適用范圍較為廣泛的實現多規格玻璃固化的輸送及分層取放裝置。

為了實現上述目的，本發明的實現多規格玻璃固化的輸送及分層取放裝置如下：

該實現多規格玻璃固化的輸送及分層取放裝置，其主要特點是，所述的裝置包括傳動機架組件、輸送組件、伺服升降移載組件、升降支撐組件、動力組件、檢測組件和取放料組件，所述的傳動機架組件承載伺服升降移載組件、升降支撐組件和取料組件，為移動部件提供導向和傳動基準，所述的輸送組件安裝在伺服升降移載組件和升降支撐組件的上方，所述的取放料組件安裝在輸送組件的尾端，在固化柜和輸送組件間實現產品的取放操作，所述的伺服升降移載組件，為取料組件提供升降動力和導向，使取放料組件在固化柜的四層儲片車上逐層取放料，并為移動部件提供水平方向的動力，所述的升降支撐組件支撐取料組件，所述的動力組件連接輸送組件，并提供輸送動力，所述的檢測組件與動力組件相連，檢測玻璃產品在輸送組件上的位置信息。

較佳地，所述的裝置還包括支撐框架和防護框，所述的支撐框架上設有所述的輸送組件、動力組件和檢測組件，所述的防護框安裝于裝置外部，用于防護和遮擋作用。

較佳地，所述的傳動機架組件包括傳動直線導軌組件、調節地腳、機架和齒條，所述的傳動直線導軌組件由傳動直線導軌和傳動滑塊組成，所述的直線導軌組件和齒條分別與機架相連接，所述的調節地腳安裝在機架的底角螺孔中，通過螺紋調節機架的安裝高度和水平位置。

較佳地，所述的輸送組件包括支板、支撐橫梁、同步帶主動輪、脹緊套、帶座軸承、安裝板、輸送帶、壓帶輪、同步帶從動輪、支撐板、轉軸和深溝球軸承，所述的脹緊套安裝在同步帶主動輪中心孔中，通過脹緊作用使同步帶主動輪固定在主傳動軸上，所述的帶座軸承通過安裝板固定在支撐橫梁上，所述的壓帶輪安裝在支撐橫梁上，所述的同步帶從動輪、轉軸和深溝球軸承依次安裝在支撐板上，所述的支撐板安裝在支撐橫梁上，帶動同步帶從動輪來張緊輸送帶，所述的輸送帶安裝在同步帶主動輪和同步帶從動輪上，所述的支板安裝在支撐橫梁上。

較佳地，所述的伺服升降移載組件包括伺服升降電機及其減速機、齒輪、減速機支座、伺服移載電機及其減速機、電機板、伺服直線滑軌組件、滑軌支座和安裝基板，所述的伺服升降電機及其減速機安裝在減速機支座上，且位置可調，所述的齒輪分別固定在伺服升降電機及其減速機和伺服移載電機及其減速機的輸出軸上，伺服移載電機及其減速機通過電機板固定在安裝基板上，且位置可調，伺服直線滑軌組件通過滑軌支座連接固定在安裝基板上。

較佳地，所述的升降支撐組件包括支撐架和齒條；所述的支撐架與伺服升降移載組件連接，用于安裝取放料組件，所述的齒條固定在支撐架上。