[發明專利]實現多規格玻璃固化的輸送及分層取放裝置

在審

• 申請號: 202110182956.8
• 申請日: 2021-02-10
• 公開（公告）號: CN112722853A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 陳坤;王克東;黃祥;陸定軍;周超;高雪嵩;候金江;楊海明;尹成威;郭耘赫
• 申請（專利權）人: 中建材凱盛機器人（上海）有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B65G23/44;B65G15/30;B65G23/04;B65G23/30;B65G43/08;B65G35/00
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 王潔;鄭暄

1.一種實現多規格玻璃固化的輸送及分層取放裝置，其特征在于，所述的裝置包括傳動機架組件(1)、輸送組件(2)、伺服升降移載組件(3)、升降支撐組件(4)、動力組件(5)、檢測組件(6)和取放料組件(7)，所述的傳動機架組件(1)承載伺服升降移載組件(3)、升降支撐組件(4)和取料組件(7)，為移動部件提供導向和傳動基準，所述的輸送組件(2)安裝在伺服升降移載組件(3)和升降支撐組件(4)的上方，所述的取放料組件(7)安裝在輸送組件(2)的尾端，在固化柜和輸送組件(2)間實現產品的取放操作，所述的伺服升降移載組件(3)，為取料組件(7)提供升降動力和導向，使取放料組件(7)在固化柜的四層儲片車上逐層取放料，并為移動部件提供水平方向的動力，所述的升降支撐組件(4)支撐取料組件(7)，所述的動力組件(5)連接輸送組件(2)，并提供輸送動力，所述的檢測組件(6)與動力組件(5)相連，檢測玻璃產品在輸送組件(2)上的位置信息。

2.根據權利要求1所述的實現多規格玻璃固化的輸送及分層取放裝置，其特征在于，所述的裝置還包括支撐框架(8)和防護框(9)，所述的支撐框架(8)上設有所述的輸送組件(2)、動力組件(5)和檢測組件(6)，所述的防護框(9)安裝于裝置外部，用于防護和遮擋作用。

3.根據權利要求1所述的實現多規格玻璃固化的輸送及分層取放裝置，其特征在于，所述的傳動機架組件(1)包括傳動直線導軌組件、調節地腳(101)、機架(103)和齒條(104)，所述的傳動直線導軌組件由傳動直線導軌(105)和傳動滑塊(102)組成，所述的直線導軌組件和齒條(104)分別與機架(103)相連接，所述的調節地腳(101)安裝在機架(103)的底角螺孔中，通過螺紋調節機架(103)的安裝高度和水平位置。

4.根據權利要求1所述的實現多規格玻璃固化的輸送及分層取放裝置，其特征在于，所述的輸送組件(2)包括支板(201)、支撐橫梁(212)、同步帶主動輪(202)、脹緊套(203)、帶座軸承(204)、安裝板(205)、輸送帶(206)、壓帶輪(207)、同步帶從動輪(211)、支撐板(208)、轉軸(209)和深溝球軸承(210)，所述的脹緊套(203)安裝在同步帶主動輪(202)中心孔中，通過脹緊作用使同步帶主動輪(202)固定在主傳動軸(503)上，所述的帶座軸承(204)通過安裝板(205)固定在支撐橫梁(212)上，所述的壓帶輪(207)安裝在支撐橫梁(212)上，所述的同步帶從動輪(211)、轉軸(209)和深溝球軸承(210)依次安裝在支撐板(208)上，所述的支撐板(208)安裝在支撐橫梁(212)上，帶動同步帶從動輪(211)來張緊輸送帶(206)，所述的輸送帶(206)安裝在同步帶主動輪(202)和同步帶從動輪(211)上，所述的支板(201)安裝在支撐橫梁(212)上。

5.根據權利要求1所述的實現多規格玻璃固化的輸送及分層取放裝置，其特征在于，所述的伺服升降移載組件(3)包括伺服升降電機及其減速機(301)、齒輪(305)、減速機支座(306)、伺服移載電機及其減速機(303)、電機板(304)、伺服直線滑軌組件(302)、滑軌支座(308)和安裝基板(307)，所述的伺服升降電機及其減速機(301)安裝在減速機支座(306)上，且位置可調，所述的齒輪(305)分別固定在伺服升降電機及其減速機(301)和伺服移載電機及其減速機(303)的輸出軸上，伺服移載電機及其減速機(303)通過電機板(304)固定在安裝基板(307)上，且位置可調，伺服直線滑軌組件(302)通過滑軌支座(308)連接固定在安裝基板(307)上。

6.根據權利要求1所述的實現多規格玻璃固化的輸送及分層取放裝置，其特征在于，所述的升降支撐組件(4)包括支撐架(402)和齒條(401)；所述的支撐架(402)與伺服升降移載組件(3)連接，用于安裝取放料組件(7)，所述的齒條(401)固定在支撐架(402)上。