[發明專利]地面清洗機的自清潔方法、計算機可讀存儲介質和地面清洗機

有效

• 申請號: 202110182924.8
• 申請日: 2021-02-10
• 公開（公告）號: CN114903387B
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發明（設計）人: 請求不公布姓名
• 申請（專利權）人: 蘇州瑞久智能科技有限公司
• 主分類號: A47L11/282
• 分類號: A47L11/282;A47L11/40
• 代理公司: 蘇州謹和知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32295
• 代理人: 靳靜

1.一種地面清洗機的自清潔方法，所述的地面清洗機具有能夠轉動的清潔輥、與所述清潔輥抵接的刮液器、與所述清潔輥毗鄰的污液盒、與所述污液盒相流體連通的污液收納箱、抽吸電機以及適用于對所述清潔輥和污液盒噴射清潔液的噴液裝置，所述的地面清洗機被置于一帶有凹槽的清潔座上執行自清潔，并且在所述地面清洗機置于所述清潔座上時所述清潔輥至少部分置于所述凹槽內，其特征在于，所述的自清潔方法包括將所述地面清洗機放置于所述清潔座上并且響應于一自清潔指令而至少執行一次如下步驟：

在所述抽吸電機處于關閉狀態下，控制所述清潔輥啟動轉動并同時控制所述的噴液裝置向轉動的所述清潔輥噴液第一時長；以及

在所述抽吸電機處于啟動運行的狀態下，控制所述噴液裝置向所述污液盒的內壁噴液第二時長。

2.根據權利要求1所述的地面清洗機的自清潔方法，其特征在于，在控制所述的噴液裝置向轉動的所述清潔輥噴液第一時長的步驟之后、以及在控制所述噴液裝置向所述污液盒的內壁噴液第二時長的步驟之前，所述的方法還包括如下步驟：在所述第一時長屆滿后，控制所述噴液裝置停止向所述清潔輥噴液并同時控制所述的抽吸電機啟動運行第三時長。

3.根據權利要求2所述的地面清洗機的自清潔方法，其特征在于，在控制所述的抽吸電機啟動運行并持續運行第三時長的步驟中以及在所述抽吸電機處于啟動運行的狀態下控制所述噴液裝置向所述污液盒的內壁噴液第二時長的步驟中，控制所述清潔輥始終保持在啟動轉動的狀態。

4.根據權利要求1所述的地面清洗機的自清潔方法，其特征在于，在控制所述清潔輥啟動轉動并同時控制所述的噴液裝置向轉動的所述清潔輥噴液第一時長的步驟之前，所述方法還包括如下步驟：在所述清潔輥處于關閉狀態下，控制所述噴液裝置向所述清潔輥噴液第四時長；在所述第四時長屆滿后，控制所述噴液裝置停止向所述清潔輥噴液并同時控制所述的抽吸電機啟動運行第五時長；以及在所述第五時長屆滿后，控制所述抽吸電機關閉。

5.根據權利要求1所述的地面清洗機的自清潔方法，其特征在于，在控制所述噴液裝置向所述污液盒的內壁噴液第二時長的步驟之后，所述的方法還包括：在所述第二時長屆滿后，控制所述噴液裝置停止向所述污液盒的內壁噴液，并控制所述抽吸電機繼續保持啟動運行第六時長。

6.根據權利要求1所述的地面清洗機的自清潔方法，其特征在于，所述的方法還包括如下步驟：控制所述地面清洗機的污物感應部件偵測在所述清潔輥到所述污液收納箱之間流動的流體含污量；以及基于所述的含污量判斷含污量是否小于設定閾值，并在確定小于設定閾值后，控制所述的地面清洗機結束自清潔步驟。

7.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至6中任一項所述的地面清洗機的自清潔方法的步驟。