[發明專利]地面清洗機的自清潔方法、計算機可讀存儲介質和地面清洗機

有效

• 申請號: 202110182924.8
• 申請日: 2021-02-10
• 公開（公告）號: CN114903387B
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發明（設計）人: 請求不公布姓名
• 申請（專利權）人: 蘇州瑞久智能科技有限公司
• 主分類號: A47L11/282
• 分類號: A47L11/282;A47L11/40
• 代理公司: 蘇州謹和知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32295
• 代理人: 靳靜

本發明公開一種地面清洗機的自清潔方法、計算機可讀存儲介質和地面清洗機，地面清洗機具有能夠轉動的清潔輥、與清潔輥抵接的刮液器、與清潔輥毗鄰的污液盒、與污液盒流體連通的污液收納箱、抽吸電機以及適用于對清潔輥和污液盒噴射清潔液的噴液裝置，地面清洗機被置于帶有凹槽的清潔座上執行自清潔，并且在地面清洗機置于清潔座上時清潔輥至少部分置于凹槽內，其特征在于，自清潔方法包括將地面清洗機放置于清潔座上并且響應于一自清潔指令而至少執行一次如下步驟：在抽吸電機處于關閉狀態下，控制清潔輥啟動轉動并同時控制噴液裝置向轉動的清潔輥噴液第一時長；以及在抽吸電機處于啟動運行的狀態下，控制噴液裝置向污液盒的內壁噴液第二時長。

技術領域

本發明屬于家用清潔設備技術領域，特別涉及一種地面清洗機的自清潔方法、計算機可讀存儲介質和地面清洗機。

背景技術

目前，地面清洗機能夠借助清潔液同時完成對地面的清洗和污液回收。其在工作時，清潔液被轉動的清潔輥施加到待清潔表面上，并且清潔輥在轉動過程中能夠同時將待清潔表面上的污液拾起，隨后送入到污液回收單元的污液回收箱中。

上述地面清洗機中的清潔輥等部件在工作時始終接觸污液，所以在工作結束后，需要對這些部件進行額外清洗。現有技術中提供的大部分自清潔方法主要集中在對清潔輥的自潔，其他部件則需要用戶另外手工清洗，使用不便。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明的第一目的在于提供一種清潔效率高的地面清洗機的自清潔方法。本發明的第二目的在于提供一種計算機可讀存儲介質。本發明的第三目的在于提供一種地面清洗機。

有鑒于此，為了實現本發明的第一目的，提供了一種地面清洗機的自清潔方法，所述的地面清洗機具有能夠轉動的清潔輥、與所述清潔輥抵接的刮液器、與所述清潔輥毗鄰的污液盒、與所述污液盒相流體連通的污液收納箱、抽吸電機以及適用于對所述清潔輥和污液盒噴射清潔液的噴液裝置，所述的地面清洗機被置于一帶有凹槽的清潔座上執行自清潔，并且在所述地面清洗機置于所述清潔座上時所述清潔輥至少部分置于所述凹槽內，其特征在于，所述的自清潔方法包括將所述地面清洗機放置于所述清潔座上并且響應于一自清潔指令而至少執行一次如下步驟：

在所述抽吸電機處于關閉狀態下，控制所述清潔輥啟動轉動并同時控制所述的噴液裝置向轉動的所述清潔輥噴液第一時長；以及

在所述抽吸電機處于啟動運行的狀態下，控制所述噴液裝置向所述污液盒的內壁噴液第二時長。

在上述自清潔方法的第一種優選方案中，在控制所述的噴液裝置向轉動的所述清潔輥噴液第一時長的步驟之后、以及在控制所述噴液裝置向所述污液盒的內壁噴液第二時長的步驟之前，所述的方法還包括如下步驟：在所述第一時長屆滿后，控制所述噴液裝置停止向所述清潔輥噴液并同時控制所述的抽吸電機啟動運行第三時長。在此第一種優選方案中，還可以進一步優選，在控制所述的抽吸電機啟動運行并持續運行第三時長的步驟中以及在所述抽吸電機處于啟動運行的狀態下控制所述噴液裝置向所述污液盒的內壁噴液第二時長的步驟中，控制所述清潔輥始終保持在啟動轉動的狀態。

在上述自清潔方法的第二種優選方案中，在控制所述清潔輥啟動轉動并同時控制所述的噴液裝置向轉動的所述清潔輥噴液第一時長的步驟之前，所述方法還包括如下步驟：在所述清潔輥處于關閉狀態下，控制所述噴液裝置向所述清潔輥噴液第四時長；在所述第四時長屆滿后，控制所述噴液裝置停止向所述清潔輥噴液并同時控制所述的抽吸電機啟動運行第五時長；以及在所述第五時長屆滿后，控制所述抽吸電機關閉。

在上述自清潔方法的第三種優選方案中，在控制所述噴液裝置向所述污液盒的內壁噴液第二時長的步驟之后，所述的方法還包括：在所述第二時長屆滿后，控制所述噴液裝置停止向所述污液盒的內壁噴液，并控制所述抽吸電機繼續保持啟動運行第六時長。