[發(fā)明專利]一種廢棄口罩智能識(shí)別分揀裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110182392.8
• 申請(qǐng)日: 2021-02-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112718585A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬竹欣;張莉;仲元昌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶大學(xué)
• 主分類號(hào): B07C5/36
• 分類號(hào): B07C5/36;B07C5/34;B07C5/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

一種廢棄口罩智能識(shí)別分揀裝置，包括振動(dòng)盤1、機(jī)械臂2、高速攝像頭3、消毒殺菌箱4、觸覺(jué)傳感器5、普通垃圾箱6、安裝臺(tái)7、傳送帶8、智能單元9；機(jī)械臂2上安裝有高速攝像頭3，機(jī)械臂2分揀爪上裝有觸覺(jué)傳感器5，以獲取抓取物觸覺(jué)信息；智能芯片9內(nèi)含視覺(jué)識(shí)別與特征提取軟件，當(dāng)?shù)玫綇U棄口罩外形特征閾值時(shí)，初步完成廢棄口罩識(shí)別并通過(guò)控制模塊向機(jī)械臂2發(fā)出分揀操作信號(hào)；當(dāng)觸覺(jué)傳感器5得到廢棄口罩觸覺(jué)特征閾值時(shí)，智能芯片9完成廢棄口罩識(shí)別并通過(guò)控制模塊向機(jī)械臂2發(fā)出夾緊分揀操作信號(hào)及將廢棄口罩投入消毒殺菌箱4信號(hào)；通過(guò)上述方法，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)廢棄口罩與普通生活垃圾的智能分揀，并對(duì)廢棄口罩進(jìn)行了初步殺菌處理。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種廢棄口罩智能識(shí)別分揀裝置。

背景技術(shù)

從對(duì)生態(tài)環(huán)境影響較大的廢棄物角度而言,一方面，需求量巨大、更換頻率高的一次性口罩使生活垃圾的產(chǎn)生量和成分發(fā)生了變化，另一方面迅速對(duì)大量廢棄口罩進(jìn)行無(wú)害化處理的需求陡增。尤其是攜帶病毒病菌的廢棄口罩屬于危險(xiǎn)廢物,不能直接進(jìn)入垃圾填埋場(chǎng),需要經(jīng)過(guò)焚燒等各種熱處理手段。

通過(guò)調(diào)研及查閱大量的文獻(xiàn)資料表明：醫(yī)療廢物處理方法已經(jīng)較為成熟并且因物而異。一次性的醫(yī)療用品,經(jīng)人工分揀、粉碎機(jī)粉碎后,再用次氯酸納浸泡消毒，消毒處理后的塑料廢碎料作為工業(yè)原料提供給企業(yè)生產(chǎn)塑料膠底等,消毒廢水和沉淀污泥定期清運(yùn),送到周圍農(nóng)田填埋或作為農(nóng)肥。醫(yī)院廢水一般為二級(jí)處理,經(jīng)生化曝氣后,再加次氯酸鈉消毒后,排入市政管網(wǎng),沉淀的污泥由環(huán)衛(wèi)局或其他單位數(shù)月后清運(yùn)一次。國(guó)內(nèi)的許多醫(yī)院自備小型焚燒爐,焚燒可燃的醫(yī)療廢物,目前采用的間歇式固定床焚燒爐,再配置煙氣凈化裝置避免對(duì)空氣的二次污染。

但是，這些醫(yī)療廢物的處理建立在經(jīng)過(guò)分揀之后，如何準(zhǔn)確分揀數(shù)量眾多并且可能攜帶病毒細(xì)菌的廢棄口罩，成為垃圾分揀亟待解決的關(guān)鍵問(wèn)題。如果采用人工分揀，不僅清潔人員感染病毒的風(fēng)險(xiǎn)大大提高，而且工作繁瑣、效率低下，難以處理數(shù)量日益增多的廢棄口罩垃圾。即使市面上出現(xiàn)帶有電子感應(yīng)、紫外消毒裝置的專用廢棄口罩垃圾箱，但是由于大部分居民并沒(méi)有形成將廢棄口罩投入專用垃圾桶的習(xí)慣，數(shù)量巨大并且攜帶病毒病菌的廢棄口罩隨著生活垃圾一起被運(yùn)往垃圾處理廠，所帶來(lái)的安全隱患不言而喻。

為了解決目前廢棄口罩在生活垃圾中日益增多但無(wú)法智能分揀的問(wèn)題，提出了這種廢棄口罩智能識(shí)別分揀裝置。