[發明專利]一種廢棄口罩智能識別分揀裝置

在審

• 申請號: 202110182392.8
• 申請日: 2021-02-08
• 公開（公告）號: CN112718585A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 馬竹欣;張莉;仲元昌
• 申請（專利權）人: 重慶大學
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36;B07C5/34;B07C5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種廢棄口罩智能識別分揀裝置，可應用于垃圾中大量廢棄口罩的智能識別分揀。其特征在于：將垃圾送入傳送帶進行分散，再利用智能機械臂上的高速攝像頭進行快速攝像，進而采用機器視覺識別模塊進行廢棄口罩特征提取，當得到廢舊口罩外形特征閾值時，完成廢棄口罩識別并啟動機械臂實施分揀操作，再利用機械臂分揀爪上的觸覺傳感器對廢棄口罩進行觸覺識別，當得到觸覺特征閾值時，機械臂分揀爪夾緊分揀，否則放棄分揀。

2.根據權利要求1所述的機器視覺識別模塊，其特征在于：內置智能芯片及安裝于智能芯片內的廢棄口罩識別與特征提取軟件，當得到廢棄口罩的外形特征閾值時，智能芯片初步完成廢棄口罩識別并向機械臂發出分揀操作啟動信號。

3.根據權利要求1所述的智能機械臂，其特征在于：智能機械臂上有高速攝像頭，用于快速攝像。

4.根據權利要求1所述的智能機械臂，其特征在于：機械臂分揀爪上有觸覺傳感器，由于對廢棄口罩進行觸覺識別，當得到觸覺特征閾值時，機械臂分揀爪夾緊分揀。