[發明專利]一體化差分定位導航接收機

在審

• 申請號: 202110182377.3
• 申請日: 2021-02-08
• 公開（公告）號: CN112859119A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 楊飆;蘇安萍;張青苗;何崢暉
• 申請（專利權）人: 江蘇悟空風行科技有限公司
• 主分類號: G01S19/24
• 分類號: G01S19/24;G01S19/42
• 代理公司: 無錫華源專利商標事務所(普通合伙) 32228
• 代理人: 過顧佳;聶啟新

本發明公開了一種一體化差分定位導航接收機，涉及差分定位技術領域，該接收機可以根據應用場景的不同在不同的傳輸模式下進行靈活選擇切換，利用內置的4G傳輸芯片與網絡基站交互進行定位，或者，利用內置的電臺芯片或4G傳輸芯片與其他一體化差分定位導航接收機交互配合進行定位，該接收機可以具有很強的環境適應性，提高在不同應用場景下的定位準確性。

技術領域

本發明涉及差分定位技術領域，尤其是一種一體化差分定位導航接收機。

背景技術

隨著差分定位技術的發展，全球導航衛星系統的定位精度有了很大的提高，應用場景迅速增多，成本大幅下降，近些年，在汽車自動駕駛、農機自動化及工程機械無人化等領域有著廣泛應用。

差分定位技術主要基于差分定位導航接收機實現，目前的差分定位導航接收機主要有兩種使用模式：一種是將差分定位導航接收機作為移動站和基站配合使用，作為基站的接收機接收差分數據，通過搭載的電臺將解算后的數據信息發送至移動站，該使用方式靈活方便，但受電臺傳輸距離的限制，且電臺傳輸頻帶的合法性尚未有定論。另一種是將接收機作為移動站使用，以ntrip協議的方式，接收千尋等服務商提供的差分信號，該使用方式無需自有基站，但受限于4G網絡信號和千尋等服務商基站信號覆蓋影響。可見現有的使用模式都有一定的缺點，適用場景容易受到限制，不利于高精度差分定位的推廣使用。

發明內容

本發明人針對上述問題及技術需求，提出了一種一體化差分定位導航接收機，本發明的技術方案如下：

一種一體化差分定位導航接收機，該一體化差分定位導航接收機包括單片機、GNSS芯片、中心頻率為2.4GHz的電臺芯片和4G傳輸芯片，單片機分別通過串口連接GNSS芯片、電臺芯片和4G傳輸芯片；

每個一體化差分定位導航接收機在工作時，通過GNSS芯片接入衛星系統獲取衛星信號：

當一體化差分定位導航接收機通過4G傳輸芯片連接至網絡基站且與網絡基站之間的信號強度達到第一預定閾值時，一體化差分定位導航接收機切換至網絡基站傳輸模式并作為移動站從網絡基站獲取網絡基站差分信號結合衛星信號進行差分定位；

當一體化差分定位導航接收機未在網絡基站覆蓋范圍內或與網絡基站之間的信號強度未達到第一預定閾值時，一體化差分定位導航接收機切換至自有基站傳輸模式，作為移動站的一體化差分定位導航接收機通過電臺芯片或4G傳輸芯片從作為自有基站的一體化差分定位導航接收機獲取自有基站差分信號結合衛星信號進行差分定位。

其進一步的技術方案為，當一體化差分定位導航接收機工作在網絡基站傳輸模式下時，一體化差分定位導航接收機作為移動站通過4G傳輸芯片從網絡基站獲取ntrip協議下的網絡基站差分信號。

其進一步的技術方案為，一體化差分定位導航接收機在切換至自有基站傳輸模式時：

當作為移動站的一體化差分定位導航接收機與作為自有基站的一體化差分定位導航接收機之間的距離小于預定距離閾值時，作為移動站的一體化差分定位導航接收機與作為自有基站的一體化差分定位導航接收機通過內置的電臺芯片相連且電臺通信強度達到第二預定閾值，則一體化差分定位導航接收機切換至自有基站傳輸模式中的電臺傳輸模式，作為移動站的一體化差分定位導航接收機通過電臺芯片從作為自有基站的一體化差分定位導航接收機獲取自有基站差分信號；

否則，一體化差分定位導航接收機切換至自有基站傳輸模式中的網絡數據傳輸模式，作為移動站的一體化差分定位導航接收機通過4G傳輸芯片從作為自有基站的一體化差分定位導航接收機獲取自有基站差分信號。

其進一步的技術方案為，當一體化差分定位導航接收機切換至自有基站傳輸模式中的網絡數據傳輸模式時，