[發明專利]一體化差分定位導航接收機

在審

• 申請號: 202110182377.3
• 申請日: 2021-02-08
• 公開（公告）號: CN112859119A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 楊飆;蘇安萍;張青苗;何崢暉
• 申請（專利權）人: 江蘇悟空風行科技有限公司
• 主分類號: G01S19/24
• 分類號: G01S19/24;G01S19/42
• 代理公司: 無錫華源專利商標事務所(普通合伙) 32228
• 代理人: 過顧佳;聶啟新

1.一種一體化差分定位導航接收機，其特征在于，所述一體化差分定位導航接收機包括單片機、GNSS芯片、中心頻率為2.4GHz的電臺芯片和4G傳輸芯片，所述單片機分別通過串口連接GNSS芯片、電臺芯片和4G傳輸芯片；

每個所述一體化差分定位導航接收機在工作時，通過GNSS芯片接入衛星系統獲取衛星信號：

當一體化差分定位導航接收機通過4G傳輸芯片連接至網絡基站且與網絡基站之間的信號強度達到第一預定閾值時，所述一體化差分定位導航接收機切換至網絡基站傳輸模式并作為移動站從所述網絡基站獲取網絡基站差分信號結合衛星信號進行差分定位；

當一體化差分定位導航接收機未在網絡基站覆蓋范圍內或與網絡基站之間的信號強度未達到所述第一預定閾值時，所述一體化差分定位導航接收機切換至自有基站傳輸模式，作為移動站的一體化差分定位導航接收機通過電臺芯片或4G傳輸芯片從作為自有基站的一體化差分定位導航接收機獲取自有基站差分信號結合衛星信號進行差分定位。

2.根據權利要求1所述的一體化差分定位導航接收機，其特征在于，當一體化差分定位導航接收機工作在網絡基站傳輸模式下時，所述一體化差分定位導航接收機作為移動站通過4G傳輸芯片從所述網絡基站獲取ntrip協議下的網絡基站差分信號。

3.根據權利要求1所述的一體化差分定位導航接收機，其特征在于，一體化差分定位導航接收機在切換至自有基站傳輸模式時：

當作為移動站的一體化差分定位導航接收機與作為自有基站的一體化差分定位導航接收機之間的距離小于預定距離閾值時，作為移動站的一體化差分定位導航接收機與作為自有基站的一體化差分定位導航接收機通過內置的電臺芯片相連且電臺通信強度達到第二預定閾值，則所述一體化差分定位導航接收機切換至自有基站傳輸模式中的電臺傳輸模式，作為移動站的一體化差分定位導航接收機通過電臺芯片從作為自有基站的一體化差分定位導航接收機獲取自有基站差分信號；

否則，一體化差分定位導航接收機切換至自有基站傳輸模式中的網絡數據傳輸模式，作為移動站的一體化差分定位導航接收機通過4G傳輸芯片從作為自有基站的一體化差分定位導航接收機獲取自有基站差分信號。

4.根據權利要求3所述的一體化差分定位導航接收機，其特征在于，當一體化差分定位導航接收機切換至自有基站傳輸模式中的網絡數據傳輸模式時，

作為移動站的一體化差分定位導航接收機和作為自有基站的一體化差分定位導航接收機分別通過內置的4G傳輸芯片連接網絡服務器、并通過發布-訂閱模式進行通信，作為自有基站的一體化差分定位導航接收機獲取按mqtt協議將自有基站差分信號上傳至所述網絡服務器，作為移動站的一體化差分定位導航接收機通過訂閱從所述網絡服務器獲取所述自有基站差分信號。

5.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，

每個所述一體化差分定位導航接收機還通過4G傳輸芯片連接網絡服務器，上位機連接所述網絡服務器，所述一體化差分定位導航接收機與所述上位機之間利用所述網絡服務器通過發布-訂閱模式進行通信，所述上位機對所述一體化差分定位導航接收機進行遠程控制和/或遠程從所述一體化差分定位導航接收機獲取數據。

6.根據權利要求1-5任一所述的系統，其特征在于，每個所述一體化差分定位導航接收機包括機殼、內置在所述機殼內的PCB板以及安裝在所述機殼上的外置天線，所述單片機、GNSS芯片、電臺芯片和4G傳輸芯片集成在所述PCB板上并通過所述PCB板內置的線路相連，所述電臺芯片還連接至所述外置天線。

7.根據權利要求1-5任一所述的系統，其特征在于，每個所述一體化差分定位導航接收機內的單片機為STM32芯片，電臺芯片的型號為nRF24L01。