[發明專利]一種吸塑盤自動下料裝置

在審

• 申請號: 202110181917.6
• 申請日: 2021-02-09
• 公開（公告）號: CN112830218A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 聶鳳;彭獻;米家理;劉正陽
• 申請（專利權）人: 深圳市宏毅泰科技有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/91
• 代理公司: 北京化育知識產權代理有限公司 11833
• 代理人: 涂琪順

一種吸塑盤自動下料裝置，包括支架、底板、升降平臺、夾盤機構、活動拖板及升降式吸盤機構，支架底部連接底板，升降平臺設在底板上與底板滑動連接，夾盤機構設在底板上且在升降平臺外兩側上方，活動拖板、升降式吸盤機構均設在支架頂面，升降式吸盤機構在活動拖板上方，活動拖板從初始位置將吸塑盤推送至升降式吸盤機構下方被升降式吸盤機構下降吸起，活動拖板退回初始位置，升降式吸盤機構繼續下降至夾盤機構平面放下吸塑盤升回起始位置，吸塑盤裝滿產品后，升降平臺升起到夾盤機構平面，夾盤機構松開放下吸塑盤至升降平臺，升降平臺下降復位，完成一個周期的吸塑盤自動下料過程。本發明可節省吸塑盤占用空間位置且能使擺料精度更高。

技術領域

本發明涉及FPC及PCB產品測試自動化生產設備領域，尤其涉及一種吸塑盤自動下料裝置。

背景技術

目前市場上吸塑盤自動下料結構，均為水平放置，即在同一高度需要一空盤及滿盤位置，占用空間較大、隨著廠房租金成本越來越高迫使市場上急需要一款功能齊全、通用性強且小巧的吸塑盤自動下料設備，更好利用空間資源、節約成本。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明所解決的技術問題是如何節省設備空間問題。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是一種吸塑盤自動下料裝置，包括支架、底板、升降平臺、夾盤機構、活動拖板及升降式吸盤機構，所述支架底部連接所述底板，所述升降平臺設在所述底板上與所述底板滑動連接，所述夾盤機構設在所述底板上且在所述升降平臺外兩側上方，所述活動拖板、升降式吸盤機構均設在所述支架頂面，所述升降式吸盤機構在所述活動拖板上方，所述活動拖板從初始位置將放置其上的下料吸塑盤推送至所述升降式吸盤機構正下方被所述升降式吸盤機構下降吸起，所述活動拖板退回初始位置，所述升降式吸盤機構繼續下降至所述夾盤機構平面放下所述下料吸塑盤升回起始位置，所述下料吸塑盤裝滿產品后，所述升降平臺升起到所述夾盤機構平面，所述夾盤機構松開放下所述下料吸塑盤至所述升降平臺，所述升降平臺下降復位，完成一個周期的吸塑盤自動下料過程。

所述升降平臺包括升降板、第一齒條、第一帶齒輪電機，所述第一齒條與所述第一帶齒輪電機構成齒條、齒輪連動結構并且頂端與所述升降板底部垂直連接固定，所述第一帶齒輪電機固定在所述底板面上，所述升降板頂面兩側設置有托盤橫桿，底面設有第一導桿，所述第一導桿與所述底板對應設置的第一導桿套滑動連接。優選地，第一導桿對稱設置在四個角部。

所述夾盤機構包括夾盤支腳、底座、托板組件及推盤組件，所述底座與所述夾盤支腳頂端固定連接，所述底座沿中心線兩側分別設置有托板活動導孔及推盤活動導孔；所述托板組件包括托板、托板氣缸及托板活動導柱，所述托板氣缸與所述底座連接固定且其推桿與所述托板連接固定，所述托板活動導柱與所述托板活動導孔滑動連接；所述推盤組件包括夾板、推盤氣缸及推盤活動導柱，所述推盤氣缸與所述底座連接固定且其推桿與所述夾板連接固定，所述推板活動導柱與所述推板活動導孔滑動連接；

所述活動拖板包括拖板底板、活動板、拖板氣缸，所述拖板底板與所述支架固定連接且面上設有滑軌，所述活動板底面一側兩邊設有與所述滑軌相適應的滑塊，旁側設有連接塊，另一側兩邊設置有滾輪，所述拖板氣缸固定在所述拖板底板上，其推桿與所述連接塊連接固定。

所述升降式吸盤機構包括吸盤支架、吸盤底板、第二帶齒輪電機、第二齒條、第二導桿及吸盤板，所述吸盤支架固定在所述支架頂部前端，所述吸盤底板與所述吸盤支架頂部固定連接，所述第二帶齒輪電機固定在所述吸盤底板上并與所述第二齒條構成齒條、齒輪連動結構，所述第二齒條底頂連接固定所述吸盤板頂面，所述吸盤板兩側設有第二導桿與所述吸盤底板設有的對應的第二導桿套滑動連接，所述吸盤板底面設有吸嘴。

與現有技術相比，本發明有益效果：

本發明采用空下料吸塑盤放置于設備頂上，利用設備上部多余空間，不額外占用尺寸；同時采用吸塑盤定位結構，能使擺料精度更高。

附圖說明

圖1為本發明立體結構示意圖之一；