[發(fā)明專利]一種吸塑盤(pán)自動(dòng)下料裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110181917.6
• 申請(qǐng)日: 2021-02-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112830218A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 聶鳳;彭獻(xiàn);米家理;劉正陽(yáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市宏毅泰科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/74
• 分類號(hào): B65G47/74;B65G47/91
• 代理公司: 北京化育知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11833
• 代理人: 涂琪順

1.一種吸塑盤(pán)自動(dòng)下料裝置，其特征在于，包括支架(1)、底板(2)、升降平臺(tái)(3)、夾盤(pán)機(jī)構(gòu)(4)、活動(dòng)拖板(5)及升降式吸盤(pán)機(jī)構(gòu)(6)，所述支架(1)底部連接所述底板(2)，所述升降平臺(tái)(3)設(shè)在所述底板(2)上與所述底板(2)滑動(dòng)連接，所述夾盤(pán)機(jī)構(gòu)(4)設(shè)在所述底板(2)上且在所述升降平臺(tái)(3)外兩側(cè)上方，所述活動(dòng)拖板(5)、升降式吸盤(pán)機(jī)構(gòu)(6)均設(shè)在所述支架(1)頂面，所述升降式吸盤(pán)機(jī)構(gòu)(6)在所述活動(dòng)拖板(5)上方，所述活動(dòng)拖板(5)從初始位置將放置其上的下料吸塑盤(pán)推送至所述升降式吸盤(pán)機(jī)構(gòu)(6)正下方被所述升降式吸盤(pán)機(jī)構(gòu)(6)下降吸起，所述活動(dòng)拖板(5)退回初始位置，所述升降式吸盤(pán)機(jī)構(gòu)(6)繼續(xù)下降至所述夾盤(pán)機(jī)構(gòu)(4)平面放下所述下料吸塑盤(pán)升回起始位置，所述下料吸塑盤(pán)裝滿產(chǎn)品后，所述升降平臺(tái)(3)升起到所述夾盤(pán)機(jī)構(gòu)(4)平面，所述夾盤(pán)機(jī)構(gòu)(4)松開(kāi)放下所述下料吸塑盤(pán)至所述升降平臺(tái)(3)，所述升降平臺(tái)(3)下降復(fù)位，完成一個(gè)周期的吸塑盤(pán)自動(dòng)下料過(guò)程。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸塑盤(pán)自動(dòng)下料裝置，其特征在于，所述升降平臺(tái)(3)包括升降板(31)、第一齒條(32)、第一帶齒輪電機(jī)(33)，所述第一齒條(32)與所述第一帶齒輪電機(jī)(33)構(gòu)成齒條、齒輪連動(dòng)結(jié)構(gòu)并且頂端與所述升降板(31)底部垂直連接固定，所述第一帶齒輪電機(jī)(33)固定在所述底板(2)面上，所述升降板(31)頂面兩側(cè)設(shè)置有托盤(pán)橫桿(311)，底面設(shè)有第一導(dǎo)桿(312)，所述第一導(dǎo)桿(312)與所述底板(2)對(duì)應(yīng)設(shè)置的第一導(dǎo)桿套(21)滑動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吸塑盤(pán)自動(dòng)下料裝置，其特征在于，所述第一導(dǎo)桿(312)對(duì)稱設(shè)置在四個(gè)角部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸塑盤(pán)自動(dòng)下料裝置，其特征在于，所述夾盤(pán)機(jī)構(gòu)(4)包括夾盤(pán)支腳(41)、底座(42)、托板組件(43)及推盤(pán)組件(44)，所述底座(42)與所述夾盤(pán)支腳(41)頂端固定連接，所述底座(42)沿中心線兩側(cè)分別設(shè)置有托板活動(dòng)導(dǎo)孔(421)及推盤(pán)活動(dòng)導(dǎo)孔(422)；所述托板組件(43)包括托板(431)、托板氣缸(432)及托板活動(dòng)導(dǎo)柱(433)，所述托板氣缸(432)與所述底座(42)連接固定且其推桿與所述托板(431)連接固定，所述托板活動(dòng)導(dǎo)柱(433)與所述托板活動(dòng)導(dǎo)孔(421)滑動(dòng)連接；所述推盤(pán)組件(44)包括夾板(441)、推盤(pán)氣缸(442)及推盤(pán)活動(dòng)導(dǎo)柱(443)，所述推盤(pán)氣缸(442)與所述底座(42)連接固定且其推桿與所述夾板(441)連接固定，所述推板活動(dòng)導(dǎo)柱(443)與所述推板活動(dòng)導(dǎo)孔(422)滑動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸塑盤(pán)自動(dòng)下料裝置，其特征在于，所述活動(dòng)拖板(5)包括拖板底板(51)、活動(dòng)板(52)、拖板氣缸(53)，所述拖板底板(51)與所述支架(1)固定連接且面上設(shè)有滑軌(511)，所述活動(dòng)板(52)底面一側(cè)兩邊設(shè)有與所述滑軌(511)相適應(yīng)的滑塊(521)，旁側(cè)設(shè)有連接塊(522)，另一側(cè)兩邊設(shè)置有滾輪(523)，所述拖板氣缸(53)固定在所述拖板底板(51)上，其推桿與所述連接塊(522)連接固定。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸塑盤(pán)自動(dòng)下料裝置，其特征在于，所述升降式吸盤(pán)機(jī)構(gòu)(6)包括吸盤(pán)支架(61)、吸盤(pán)底板(62)、第二帶齒輪電機(jī)(63)、第二齒條(64)、第二導(dǎo)桿(65)及吸盤(pán)板(66)，所述吸盤(pán)支架(61)固定在所述支架(1)頂部前端，所述吸盤(pán)底板(62)與所述吸盤(pán)支架(61)頂部固定連接，所述第二帶齒輪電機(jī)(63)固定在所述吸盤(pán)底板(62)上并與所述第二齒條(64)構(gòu)成齒條、齒輪連動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述第二齒條(64)底頂連接固定所述吸盤(pán)板(66)頂面，所述吸盤(pán)板(66)兩側(cè)設(shè)有第二導(dǎo)桿(65)與所述吸盤(pán)底板(62)設(shè)有的對(duì)應(yīng)的第二導(dǎo)桿套(621)滑動(dòng)連接，所述吸盤(pán)板(66)底面設(shè)有吸嘴(661)。