[發明專利]具有自動清糞功能的養殖設備、清糞方法及存儲介質

在審

• 申請號: 202110181831.3
• 申請日: 2021-02-08
• 公開（公告）號: CN112970600A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 黃輝;鄭昌海;周飚;許博雅
• 申請（專利權）人: 五邑大學
• 主分類號: A01K1/02
• 分類號: A01K1/02;A01K1/01;A01K31/00;A01K31/04
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 黃英杰

本發明公開了具有自動清糞功能的養殖設備、清糞方法及存儲介質；其中養殖設備包括養殖架、檢測裝置、水幕式沖洗器和控制器，養殖架設有排泄區，檢測裝置用于檢測排泄區是否存在排泄物，控制器被配置為：響應于檢測裝置的表示排泄區存在排泄物的第一信號，控制水幕式沖洗器以貼近排泄區的狀態對排泄區進行水幕式沖洗；通過檢測裝置能及時發現排泄物，通過水幕式沖洗器以低壓噴水且與排泄區距離近，避免水濺射，減少細菌隨水飛濺傳播，有利于營造健康的養殖環境。

技術領域

本發明涉及動物養殖領域，特別是具有自動清糞功能的豬圈、清糞方法及存儲介質。

背景技術

目前，對于家禽家畜的養殖，干凈衛生的養殖環境是非常必要的，干凈衛生的養殖環境能提高家禽家畜的健康率，避免家禽家畜發病、死亡。禽畜的糞便含有大量細菌、寄生蟲等，且會散發異味，極其容易傳播疾病。禽畜糞便的處理對于營造干凈衛生的養殖環境尤為關鍵。處理禽畜糞便通常是將禽畜趕離養殖區域后，用高壓水槍噴出大量水來沖洗養殖區域。但是這種方式有以下缺點：水資源用量大；高壓水槍噴出的水容易使攜帶細菌、寄生蟲的排泄物濺射到環境中，不利于養殖環境健康；混有大量水的排泄物不利于運輸和做化肥處理。

發明內容

本發明的目的在于至少解決現有技術中存在的技術問題之一，提供具有自動清糞功能的養殖設備、清糞方法及存儲介質。

本發明解決其問題所采用的技術方案是：

本發明的第一方面，具有自動清糞功能的養殖設備，包括：

養殖架，所述養殖架設有排泄區，所述養殖架用于限制養殖動物的活動范圍，以使養殖動物的排泄物落在所述排泄區上；

檢測裝置，所述檢測裝置用于檢測所述排泄區是否存在排泄物；

水幕式沖洗器；

控制器，所述控制器與所述檢測裝置、所述水幕式沖洗器均通信連接，所述控制器被配置為：響應于所述檢測裝置的第一信號，控制所述水幕式沖洗器以貼近所述排泄區的狀態對所述排泄區進行水幕式沖洗，其中所述第一信號表示所述檢測裝置檢測到所述排泄區存在排泄物。

根據本發明的第一方面，所述養殖架設有排出孔，所述排出孔位于所述排泄區旁。

根據本發明的第一方面，具有自動清糞功能的養殖設備還包括輸糞裝置，所述輸糞裝置包括糞盤、輸糞管和真空泵，所述糞盤與所述排出孔連通，所述輸糞管與所述糞盤連通，所述真空泵用于形成真空以使排泄物沿所述輸糞管運動。

根據本發明的第一方面，所述養殖架設置有垂直運動機構，所述垂直運動機構的末端貼近所述排泄區；所述垂直運動機構用于驅動所述水幕式沖洗器在垂直方向上運動。

根據本發明的第一方面，所述養殖架還設置有水平運動機構，所述水平運動機構的首端與所述垂直運動機構的末端連接，所述水平運動機構用于驅動所述水幕式沖洗器以貼近所述排泄區的狀態在水平方向上運動。

根據本發明的第一方面，所述檢測裝置為攝像頭和第一判斷器；所述攝像頭用于拍攝所述排泄區的圖像；所述第一判斷器用于根據所述圖像判斷所述排泄區是否存在排泄物。

根據本發明的第一方面，所述檢測裝置為稱重傳感器和第二判斷器；所述稱重傳感器用于檢測所述排泄區所對應的總重量值；所述第二判斷器用于根據所述總重量值判斷所述排泄區是否存在排泄物。

根據本發明的第一方面，所述養殖架還設有干燥裝置，所述干燥裝置用于對所述排泄區進行干燥。

根據本發明的第二方面，清糞方法，應用于如本發明的第一方面所述的具有自動清糞功能的養殖設備；

所述清糞方法包括以下步驟：

通過所述檢測裝置檢測所述排泄區是否存在排泄物；