[發明專利]具有自動清糞功能的養殖設備、清糞方法及存儲介質

在審

• 申請號: 202110181831.3
• 申請日: 2021-02-08
• 公開（公告）號: CN112970600A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 黃輝;鄭昌海;周飚;許博雅
• 申請（專利權）人: 五邑大學
• 主分類號: A01K1/02
• 分類號: A01K1/02;A01K1/01;A01K31/00;A01K31/04
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 黃英杰

1.具有自動清糞功能的養殖設備，其特征在于，包括：

養殖架，所述養殖架設有排泄區，所述養殖架用于限制養殖動物的活動范圍，以使養殖動物的排泄物落在所述排泄區上；

檢測裝置，所述檢測裝置用于檢測所述排泄區是否存在排泄物；

水幕式沖洗器；

控制器，所述控制器與所述檢測裝置、所述水幕式沖洗器均通信連接，所述控制器被配置為：響應于所述檢測裝置的第一信號，控制所述水幕式沖洗器以貼近所述排泄區的狀態對所述排泄區進行水幕式沖洗，其中所述第一信號表示所述檢測裝置檢測到所述排泄區存在排泄物。

2.根據權利要求1所述的具有自動清糞功能的養殖設備，其特征在于，所述養殖架設有排出孔，所述排出孔位于所述排泄區旁。

3.根據權利要求2所述的具有自動清糞功能的養殖設備，其特征在于，還包括輸糞裝置，所述輸糞裝置包括糞盤、輸糞管和真空泵，所述糞盤與所述排出孔連通，所述輸糞管與所述糞盤連通，所述真空泵用于形成真空以使排泄物沿所述輸糞管運動。

4.根據權利要求1所述的具有自動清糞功能的養殖設備，其特征在于，所述養殖架設置有垂直運動機構，所述垂直運動機構的末端貼近所述排泄區；所述垂直運動機構用于驅動所述水幕式沖洗器在垂直方向上運動。

5.根據權利要求4所述的具有自動清糞功能的養殖設備，其特征在于，所述養殖架還設置有水平運動機構，所述水平運動機構的首端與所述垂直運動機構的末端連接，所述水平運動機構用于驅動所述水幕式沖洗器以貼近所述排泄區的狀態在水平方向上運動。

6.根據權利要求1所述的具有自動清糞功能的養殖設備，其特征在于，所述檢測裝置為攝像頭和第一判斷器；所述攝像頭用于拍攝所述排泄區的圖像；所述第一判斷器用于根據所述圖像判斷所述排泄區是否存在排泄物。

7.根據權利要求1所述的具有自動清糞功能的養殖設備，其特征在于，所述檢測裝置為稱重傳感器和第二判斷器；所述稱重傳感器用于檢測所述排泄區所對應的總重量值；所述第二判斷器用于根據所述總重量值判斷所述排泄區是否存在排泄物。

8.根據權利要求1所述的具有自動清糞功能的養殖設備，其特征在于，所述養殖架還設有干燥裝置，所述干燥裝置用于對所述排泄區進行干燥。

9.清糞方法，其特征在于，所述清糞方法應用于如權利要求1至8任一項所述的具有自動清糞功能的養殖設備；

所述清糞方法包括以下步驟：

通過所述檢測裝置檢測所述排泄區是否存在排泄物；

響應于所述檢測裝置的第一信號，控制所述水幕式沖洗器以貼近所述排泄區的狀態對所述排泄區進行水幕式沖洗；

其中，所述第一信號表示所述檢測裝置檢測到所述排泄區存在排泄物。

10.存儲介質，其特征在于，所述存儲介質存儲有能被處理器執行的指令，所述指令被處理器執行以實現如權利要求9所述的清糞方法。