[發(fā)明專利]一種用于硅棒切割成片的自動(dòng)涂膠裝置及涂膠方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110181384.1
• 申請(qǐng)日: 2021-02-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112974158A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魯宇明;池呂庭;陳昊;涂傳明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南昌航空大學(xué)
• 主分類號(hào): B05C9/14
• 分類號(hào): B05C9/14;B05C5/02;B05C11/10;B05C13/02;B25J11/00;B65G35/00;B65G43/08;F16B11/00
• 代理公司: 上海旭誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31220
• 代理人: 鄭立

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于硅棒切割成片的自動(dòng)涂膠裝置，包括：樹(shù)脂板料箱；樹(shù)脂板上料機(jī)構(gòu)，位于樹(shù)脂板料箱上方，能夠從樹(shù)脂板料箱中取出樹(shù)脂板；定位組件，設(shè)置在樹(shù)脂板上料機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)路徑上，能夠從樹(shù)脂板上料機(jī)構(gòu)接收被抓取的樹(shù)脂板且對(duì)樹(shù)脂板進(jìn)行對(duì)中操作；涂膠機(jī)械手，設(shè)置在定位組件的運(yùn)動(dòng)路徑上，能夠?qū)⒍ㄎ唤M件上的樹(shù)脂板進(jìn)行涂膠；其中，涂膠機(jī)械手包括1：1MB靜態(tài)混合管以及涂膠嘴；另外還設(shè)置有倍速鏈輸送線，用于輸送涂膠完成的硅塊。本發(fā)明還提供了一種涂膠方法。本發(fā)明使得膠層厚度差異小，能夠?qū)崿F(xiàn)兩種膠水的1：1自動(dòng)混膠，以及達(dá)到出膠細(xì)膩且不產(chǎn)生氣泡的效果，此外能夠平穩(wěn)傳輸硅塊，降低了硅塊受損傷的概率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及太陽(yáng)能設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種用于硅棒切割成片的自動(dòng)涂膠裝置及涂膠方法。

背景技術(shù)

太陽(yáng)能發(fā)電是一種新興的可再生能源。廣義上的太陽(yáng)能是地球上許多能量的來(lái)源，如風(fēng)能、化學(xué)能、水的勢(shì)能等。現(xiàn)在主要通過(guò)太陽(yáng)能電池板將光能轉(zhuǎn)化為電能加以利用。太陽(yáng)能電池板根據(jù)使用材質(zhì)的不同又分為硅太陽(yáng)能電池板、有機(jī)太陽(yáng)能電池板等，其中硅太陽(yáng)能電池板是應(yīng)用最成熟的一種太陽(yáng)能電池板。

現(xiàn)有技術(shù)中生產(chǎn)硅太陽(yáng)能電池板，一般采用金剛線切割技術(shù)將硅棒加工成硅片，該工藝首先要求將硅棒粘接在樹(shù)脂板上，然后再將硅棒連同樹(shù)脂板一起安裝在切割機(jī)上以達(dá)到固定硅棒的目的。目前，常常采用人工涂膠粘接的方式完成此道工序。但是，這種人工涂膠的方式，存在以下缺點(diǎn)：

1、涂膠不均勻，膠層厚度差異大，導(dǎo)致硅塊平行度失衡；

2、涂膠的A、B兩種膠水得不到1：1或者其他比例的完全混合；

3、涂膠會(huì)產(chǎn)生氣泡，有氣泡會(huì)導(dǎo)致硅塊切片時(shí)崩邊。

另外，在現(xiàn)有技術(shù)中通常采用皮帶線等摩擦力較大的輸送線對(duì)硅塊進(jìn)行輸送，不夠平穩(wěn)，增加了硅塊受損傷的概率。

因此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員致力于開(kāi)發(fā)一種用于硅棒切割成片的自動(dòng)涂膠裝置，使得膠層厚度差異小，能夠?qū)崿F(xiàn)兩種膠水的1：1自動(dòng)混膠，以及達(dá)到出膠細(xì)膩且不產(chǎn)生氣泡的效果，此外能夠平穩(wěn)傳輸硅塊，降低了硅塊受損傷的概率。

發(fā)明內(nèi)容

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種用于硅棒切割成片的自動(dòng)涂膠裝置，包括：

樹(shù)脂板料箱；

樹(shù)脂板上料機(jī)構(gòu)，所述樹(shù)脂板上料機(jī)構(gòu)位于所述樹(shù)脂板料箱上方，并被配置為能夠從所述樹(shù)脂板料箱中取出樹(shù)脂板；

定位組件，所述定位組件設(shè)置在所述樹(shù)脂板上料機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)路徑上，并被配置為能夠從所述樹(shù)脂板上料機(jī)構(gòu)接收被抓取的所述樹(shù)脂板且對(duì)所述樹(shù)脂板進(jìn)行對(duì)中操作；

涂膠機(jī)械手，所述涂膠機(jī)械手設(shè)置在所述定位組件的運(yùn)動(dòng)路徑上，并被配置為能夠?qū)⑺龆ㄎ唤M件上的所述樹(shù)脂板進(jìn)行涂膠；

其中，所述涂膠機(jī)械手包括1：1MB靜態(tài)混合管以及設(shè)置在所述1：1MB靜態(tài)混合管末端的涂膠嘴，所述1：1MB靜態(tài)混合管被配置為將A、B膠進(jìn)行混合，所述涂膠嘴被配置為對(duì)所述樹(shù)脂板進(jìn)行涂膠操作；

其中，所述樹(shù)脂板上料機(jī)構(gòu)、所述定位組件、所述涂膠機(jī)械手集成在涂膠機(jī)總機(jī)中；

所述自動(dòng)涂膠裝置還包括自動(dòng)涂膠裝置倍速鏈輸送線、隨動(dòng)工裝；所述倍速鏈輸送線連接至所述涂膠機(jī)總機(jī)，所述隨動(dòng)工裝設(shè)置在所述倍速鏈輸送上；其中，所述隨動(dòng)工裝被配置為在所述倍速線輸送線上循環(huán)運(yùn)動(dòng)，以接收與所述樹(shù)脂板粘接后的硅塊并輸送至固化區(qū)。

在一些實(shí)施方式中，可選地，還包括隨動(dòng)工裝阻擋裝置，所述隨動(dòng)工裝阻擋裝置設(shè)置在所述倍速鏈輸送線的端部，以阻擋所述隨動(dòng)工裝的運(yùn)動(dòng)。