[發明專利]一種用于硅棒切割成片的自動涂膠裝置及涂膠方法

在審

• 申請號: 202110181384.1
• 申請日: 2021-02-09
• 公開（公告）號: CN112974158A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 魯宇明;池呂庭;陳昊;涂傳明
• 申請（專利權）人: 南昌航空大學
• 主分類號: B05C9/14
• 分類號: B05C9/14;B05C5/02;B05C11/10;B05C13/02;B25J11/00;B65G35/00;B65G43/08;F16B11/00
• 代理公司: 上海旭誠知識產權代理有限公司 31220
• 代理人: 鄭立

1.一種用于硅棒切割成片的自動涂膠裝置，其特征在于，包括：

樹脂板料箱；

樹脂板上料機構，所述樹脂板上料機構位于所述樹脂板料箱上方，并被配置為能夠從所述樹脂板料箱中取出樹脂板；

定位組件，所述定位組件設置在所述樹脂板上料機構的運動路徑上，并被配置為能夠從所述樹脂板上料機構接收被抓取的所述樹脂板且對所述樹脂板進行對中操作；

涂膠機械手，所述涂膠機械手設置在所述定位組件的運動路徑上，并被配置為能夠將所述定位組件上的所述樹脂板進行涂膠；

其中，所述涂膠機械手包括1：1MB靜態混合管以及設置在所述1：1MB靜態混合管末端的涂膠嘴，所述1：1MB靜態混合管被配置為將A、B膠進行混合，所述涂膠嘴被配置為對所述樹脂板進行涂膠操作；

其中，所述樹脂板上料機構、所述定位組件、所述涂膠機械手集成在涂膠機總機中；

所述自動涂膠裝置還包括自動涂膠裝置倍速鏈輸送線、隨動工裝；所述倍速鏈輸送線連接至所述涂膠機總機，所述隨動工裝設置在所述倍速鏈輸送上；其中，所述隨動工裝被配置為在所述倍速線輸送線上循環運動，以接收與所述樹脂板粘接后的硅塊并輸送至固化區。

2.如權利要求1所述的自動涂膠裝置，其特征在于，還包括隨動工裝阻擋裝置，所述隨動工裝阻擋裝置設置在所述倍速鏈輸送線的端部，以阻擋所述隨動工裝的運動。

3.如權利要求1所述的自動涂膠裝置，其特征在于，所述樹脂板上料機構包括無桿氣缸組件、電缸組件、第一導軌滑塊、電缸安裝支架、樹脂板抓手、第一導軌；所述電缸組件安裝在所述電缸安裝支架上；所述電缸安裝支架通過所述第一導軌滑塊連接至所述第一導軌；所述樹脂板抓手設置在所述電缸組件的末端并被配置為能夠所述電缸組件驅動以沿著垂直于所述第一導軌的方向運動；所述無桿氣缸組件被配置為能夠驅動所述電缸組件沿著所述第一導軌運動。

4.如權利要求1所述的自動涂膠裝置，其特征在于，所述定位組件包括定位機構、光電組件、第二導軌滑塊、定位機構限位件、第一齒條和工裝臺架；所述定位機構、所述光電組件、所述第二導軌滑塊、所述定位機構限位件、所述第一齒條均設置在所述工裝臺架上；所述第二導軌滑塊并行設置在所述工裝臺架上，所述定位機構橫跨所述第二導軌滑塊并被配置為能夠沿著所述第二導軌滑塊運動；所述光電組件設置在所述工裝臺架上并被配置為能夠檢測所述樹脂板是否運動至所述定位機構上方；所述第一齒條與所述第二導軌滑塊并行設置并連接至所述定位機構；所述定位機構限位件設置在所述定位機構的運動行程的終點處，被配置為能夠阻擋所述定位機構的運動。

5.如權利要求4所述的自動涂膠裝置，其特征在于，所述定位機構包括支撐工裝、支撐板、導向件、凸輪對中件、可調對中塊；所述支撐板并行設置在所述支撐工裝上；在每個所述支撐板的兩端分別設置有所述導向件、所述凸輪對中件和所述可調對中塊；所述定位機構被配置為在所述樹脂板放置在所述定位機構上時，位于每個所述支撐板上的所述導向件、所述凸輪對中件和所述可調對中塊的中間，并在所述導向件、所述凸輪對中件和所述可調對中塊的作用下完成對中。

6.如權利要求5所述的自動涂膠裝置，其特征在于，所述定位機構還包括電機和第一齒輪，所述電機通過電機安裝架設置在所述支撐工裝的下方，所述電機連接至所述第一齒輪，所述第一齒輪與所述第一齒條嚙合，從而驅動所述定位機構沿著所述第二導軌滑塊移動。

7.如權利要求1所述的自動涂膠裝置，其特征在于，所述涂膠機械手包括Z軸絲桿、Y軸絲桿、X軸絲桿；所述Y軸絲桿設置在所述X軸絲桿上并被配置為能夠沿著所述X軸絲桿移動；所述Z軸絲桿設置在所述Y軸絲桿上并被配置為能夠沿著所述Y軸絲桿移動；所述1：1MB靜態混合管連接至所述Z軸絲桿并被配置為能夠沿著所述Z軸絲桿移動。

8.如權利要求1所述的自動涂膠裝置，其特征在于，所述涂膠嘴為扁平形涂膠嘴，且所述扁平形涂膠嘴上設置有具有斜度的拔模。