[發(fā)明專利]一種電氣設(shè)備巡檢滅火裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110181352.1
• 申請日: 2021-02-09
• 公開（公告）號: CN112774068A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳偉;柏春良;郁云忠;李飛偉;陸偉;徐一帆;余鑄新;張堅(jiān);王曉峰;張沖標(biāo)
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)浙江嘉善縣供電有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C37/50;A62C3/16
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種電氣設(shè)備巡檢滅火裝置，其特征是，包括無人駕駛車，所述無人駕駛車上設(shè)置有滅火器限位塊(7)、液壓推桿(9)和控制臂(10)，

所述滅火器限位塊(7)中卡置有滅火器(13)，所述滅火器限位塊(7)連接有鎖緊裝置(8)，所述鎖緊裝置(8)用于鎖緊固定滅火器(13)；

所述液壓推桿(9)用于打開滅火器(13)的開關(guān)閥；

所述控制臂(10)頂部設(shè)噴頭固定裝置(11)，通過所述噴頭固定裝置(11)與滅火器(13)的噴頭固定連接，控制滅火器(13)的噴出方向。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電氣設(shè)備巡檢滅火裝置，其特征是，所述無人駕駛車包括：車體、主控模塊(1)、超聲波模塊(2)和熱傳感模塊(3)，

所述車體設(shè)有移動電源以及移動輪，所述移動電源為無人駕駛車整體供電，所述移動輪受主控模塊控制進(jìn)行變向或定向轉(zhuǎn)動；

所述主控模塊與液壓推桿(9)和控制臂(10)、超聲波模塊(2)和熱傳感模塊(3)電連接，并設(shè)有控制程序用于協(xié)調(diào)無人駕駛車的自動巡航和滅火工作；

所述超聲波模塊(2)用于無人駕駛車自主避障；

所述熱傳感模塊(3)用于無人駕駛車識別火災(zāi)位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種電氣設(shè)備巡檢滅火裝置，其特征是，所述控制臂(10)頂部設(shè)有攝像模塊(12)，所述無人駕駛車上設(shè)置有無線通信模塊(5)，所述攝像模塊(12)將攝取的實(shí)時(shí)畫面?zhèn)鬏數(shù)綗o人駕駛車，無人駕駛車再將實(shí)時(shí)畫面通過無線通信模塊(5)發(fā)送到接收端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種電氣設(shè)備巡檢滅火裝置，其特征是，所述無人駕駛車設(shè)有紅外模塊(4)，所述紅外模塊(4)用于無人駕駛車定位。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種電氣設(shè)備巡檢滅火裝置，其特征是，所述滅火器限位塊(7)包括設(shè)置在滅火器(13)底部的第一擋塊(71)、設(shè)置在在滅火器(13)頂部的第二擋塊(72)和設(shè)置在滅火器(13)兩側(cè)的第三擋塊(73)，所述鎖緊裝置(8)連接在第三擋塊(73)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電氣設(shè)備巡檢滅火裝置，其特征是，所述第三擋塊(73)設(shè)有兩對，分別設(shè)置在靠近滅火器(13)的底部處和靠近滅火器(13)的頂部處。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種電氣設(shè)備巡檢滅火裝置，其特征是，所述控制臂(10)包括第一臂(15)、第二臂(16)、第三臂(17)、第一轉(zhuǎn)動電機(jī)(18)、第二轉(zhuǎn)動電機(jī)(19)、第三轉(zhuǎn)動電機(jī)(20)和第四轉(zhuǎn)動電機(jī)(21)，所述第一臂(15)與無人駕駛車通過第一轉(zhuǎn)動電機(jī)(18)轉(zhuǎn)動連接，所述第一臂(15)和第二臂(16)通過第二轉(zhuǎn)動電機(jī)(19)轉(zhuǎn)動連接，所述第二臂(16)和第三臂(17)通過第三轉(zhuǎn)動電機(jī)(20)轉(zhuǎn)動連接，所述第三臂(17)和噴頭固定裝置(11)通過第四轉(zhuǎn)動電機(jī)(21)轉(zhuǎn)動連接，所述第一轉(zhuǎn)動電機(jī)(18)、第二轉(zhuǎn)動電機(jī)(19)和第三轉(zhuǎn)動電機(jī)(20)的旋轉(zhuǎn)軸心水平于地面，所述第四轉(zhuǎn)動電機(jī)(21)的旋轉(zhuǎn)軸心垂直于地面。