[發明專利]一種電氣設備巡檢滅火裝置

在審

• 申請號: 202110181352.1
• 申請日: 2021-02-09
• 公開（公告）號: CN112774068A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 陳偉;柏春良;郁云忠;李飛偉;陸偉;徐一帆;余鑄新;張堅;王曉峰;張沖標
• 申請（專利權）人: 國網浙江嘉善縣供電有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C37/50;A62C3/16
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

本發明提出一種電氣設備巡檢滅火裝置，包括無人駕駛車，所述無人駕駛車上設置有滅火器限位塊、液壓推桿和控制臂，所述滅火器限位塊中卡置有滅火器，所述滅火器限位塊連接有鎖緊裝置，所述鎖緊裝置用于鎖緊固定滅火器；所述液壓推桿用于打開滅火器的開關閥；所述控制臂頂部設噴頭固定裝置，通過所述噴頭固定裝置與滅火器的噴頭固定連接，控制滅火器的噴出方向。本發明利用掛載滅火器替代高壓流體噴出機構，從本質上避免后坐力極大，而且本裝置結構簡單，滅火器類型可更換，相對專門設計適用于小體型車體的高壓流體噴出機構成本更低。

技術領域

本發明涉及滅火車技術領域，尤其是一種電氣設備巡檢滅火裝置。

背景技術

電氣設備火災發生時，火災現場往往存在一定的風險，在面對這種環境時，若未能做好防護措施就進場救火，很容易產生人員傷亡，為減少人工滅火的情況，縮短電氣滅火的時間，根據“機器代人”理念，需要研制一種電氣設備輔助滅火裝置。參考中國專利公開號為CN207472134U的一種遙控式滅火球壓縮空氣發射器，包括無人駕駛車、滅火球壓縮空氣發射器和遙控操作手柄，無人駕駛車包括車體和固定于車體內的蓄電池和自動駕駛儀，滅火球壓縮空氣發射器包括空氣壓縮泵、控制器、炮管和壓縮空氣存儲管，空氣壓縮泵可活動式固定于車體上，炮管和壓縮空氣存儲管之間設有電磁密封開關；控制器內置蓄電池和單片機，控制器的頂部固定有GPS定位儀和信號接收器b,遙控操作手柄包括信號發射器a、信號發射器b、無人駕駛車操作區和滅火球壓縮空氣發射器操作區。該發射器采用履帶式無人車運載并利用壓縮空氣產生的高壓流體作為滅火球彈射的動力源，不會產生明火而提前引爆滅火球，且動力源更為清潔，不會造成環境污染，然而高壓流體噴出時帶來的后坐力極大，容易使機器翻車，滅火效果不好。

發明內容

本發明解決了高壓流體噴出時帶來的后坐力極大，容易使機器翻車的問題，提出一種電氣設備巡檢滅火裝置，利用掛載滅火器替代高壓流體噴出機構，從本質上避免后坐力極大，而且本裝置結構簡單，滅火器類型可更換，相對專門設計適用于小體型車體的高壓流體噴出機構成本更低。

為實現上述目的，提出以下技術方案：

一種電氣設備巡檢滅火裝置，包括無人駕駛車，所述無人駕駛車上設置有滅火器限位塊、液壓推桿和控制臂，所述滅火器限位塊中卡置有滅火器，所述滅火器限位塊連接有鎖緊裝置，所述鎖緊裝置用于鎖緊固定滅火器；所述液壓推桿用于打開滅火器的開關閥；所述控制臂頂部設噴頭固定裝置，通過所述噴頭固定裝置與滅火器的噴頭固定連接，控制滅火器的噴出方向。

本發明利用滅火器限位塊和鎖緊裝置掛載滅火器替代高壓流體噴出機構，從本質上避免后坐力極大，避免機器翻車，本發明滅火器可拆卸更換，可根據著火物不同，更換干粉泡沫二氧化碳等不同類型的滅火器。本發明采用液壓推桿，將原本的點受力轉化為面受力，提高滅火器噴射的穩定性。

作為優選，所述無人駕駛車包括：車體、主控模塊、超聲波模塊和熱傳感模塊，所述車體設有移動電源以及移動輪，所述移動電源為無人駕駛車整體供電，所述移動輪受主控模塊控制進行變向或定向轉動；所述主控模塊與液壓推桿和控制臂、超聲波模塊和熱傳感模塊電連接，并設有控制程序用于協調無人駕駛車的自動巡航和滅火工作；所述超聲波模塊用于無人駕駛車自主避障；所述熱傳感模塊用于無人駕駛車識別火災位置。所述無人駕駛車設有紅外模塊，所述紅外模塊用于無人駕駛車定位。

本主控模塊為單片機，以單片機為核心，加載了熱傳感，紅外線，超聲波模塊，實現三位一體，對起火點進行精確判別。

作為優選，所述控制臂頂部設有攝像模塊，所述無人駕駛車上設置有無線通信模塊，所述攝像模塊將攝取的實時畫面傳輸到無人駕駛車，無人駕駛車再將實時畫面通過無線通信模塊發送到接收端。無線通信模塊還設有天線，設置天線的作用是增強信號發送和接收的能力，避免無人駕駛車在地形復雜的室內環境中無法與外部聯系的情況發生。

作為優選，所述滅火器限位塊包括設置在滅火器底部的第一擋塊、設置在在滅火器頂部的第二擋塊和設置在滅火器兩側的第三擋塊，所述鎖緊裝置連接在第三擋塊上。