[發(fā)明專利]一種禽舍養(yǎng)殖用精準(zhǔn)喂料方法及控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110181038.3
• 申請(qǐng)日: 2021-02-07
• 公開（公告）號(hào): CN112970626A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張杰東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鄭州森邁光電科技有限公司
• 主分類號(hào): A01K39/012
• 分類號(hào): A01K39/012;H04W4/70
• 代理公司: 鄭州裕晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 41142
• 代理人: 徐志威

本發(fā)明屬于禽類養(yǎng)殖飼喂技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種禽舍養(yǎng)殖用精準(zhǔn)喂料方法及控制系統(tǒng)，根據(jù)飼養(yǎng)籠具的每個(gè)養(yǎng)殖網(wǎng)格內(nèi)活禽的數(shù)量設(shè)定每個(gè)養(yǎng)殖網(wǎng)格內(nèi)的下料量，通過控制行走步進(jìn)電機(jī)與下料步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使得行走步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)料車勻速行走、下料步進(jìn)電機(jī)控制絞龍的轉(zhuǎn)速以控制下料速度；控制系統(tǒng)包括用行走步進(jìn)電機(jī)和下料步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的單片機(jī)、用于提供電源的供電電路，其特征在于：所述單片機(jī)連接有無線通訊電路、運(yùn)動(dòng)檢測(cè)電路、若干用于控制行走步進(jìn)電機(jī)以及下料步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制電路、位置信號(hào)輸入電路、以及報(bào)警信號(hào)輸出電路；本發(fā)明具有能夠根據(jù)不同飼養(yǎng)網(wǎng)格內(nèi)的活禽數(shù)量進(jìn)行差異化、精準(zhǔn)化下料飼喂的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及禽類養(yǎng)殖飼喂技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種禽舍養(yǎng)殖用精準(zhǔn)喂料方法及控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在禽舍養(yǎng)殖中，會(huì)對(duì)活禽進(jìn)食量的多少進(jìn)行控制，尤其是在雞類的種雞和蛋雞養(yǎng)殖中尤為重要，傳統(tǒng)控制方式為手動(dòng)調(diào)節(jié)出料口和料槽之間的距離或控制整個(gè)禽舍的進(jìn)食量來控制；傳統(tǒng)控制方式有區(qū)域性出料不均勻的問題，因?yàn)樵诎惭b過程中，地勢(shì)高低不平，無法做到籠具的完全平整，所以料槽和出料口的距離也會(huì)高低不平，在料槽過高的地方，出料就會(huì)比料槽過低的地方出現(xiàn)誤差；另外，雖然養(yǎng)殖初期每個(gè)養(yǎng)殖網(wǎng)格內(nèi)養(yǎng)殖的活禽數(shù)量相同，此時(shí)每個(gè)養(yǎng)殖網(wǎng)格的喂料量相同，但是隨著養(yǎng)殖的進(jìn)行，會(huì)出現(xiàn)個(gè)別養(yǎng)殖網(wǎng)格中部分活禽死亡的情況，這就出現(xiàn)每個(gè)養(yǎng)殖網(wǎng)格內(nèi)活禽的數(shù)量有所不同，如果所有養(yǎng)殖網(wǎng)格的下料量不便，就會(huì)出現(xiàn)活禽生長狀態(tài)不均勻的問題。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種禽舍養(yǎng)殖用精準(zhǔn)喂料方法及控制系統(tǒng)，解決了上述背景技術(shù)中提出的問題。

一種禽舍養(yǎng)殖用精準(zhǔn)喂料方法，根據(jù)飼養(yǎng)籠具的每個(gè)養(yǎng)殖網(wǎng)格內(nèi)活禽的數(shù)量設(shè)定每個(gè)養(yǎng)殖網(wǎng)格內(nèi)的下料量，通過控制行走步進(jìn)電機(jī)與下料步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使得行走步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)料車勻速行走、下料步進(jìn)電機(jī)控制絞龍的轉(zhuǎn)速以控制下料速度，同一飼養(yǎng)籠具設(shè)置一料車，所述料車上設(shè)置有對(duì)應(yīng)每層養(yǎng)殖網(wǎng)格的一料斗，每個(gè)所述料斗上設(shè)置有由單獨(dú)的下料步進(jìn)電機(jī)控制的絞龍。

具體方法如下：

S1、賦予所述飼養(yǎng)籠具的每個(gè)養(yǎng)殖網(wǎng)格唯一的位置編碼；

S2、設(shè)定每個(gè)養(yǎng)殖網(wǎng)格內(nèi)養(yǎng)殖活禽的數(shù)量，設(shè)定每只活禽的進(jìn)食量，以確定每個(gè)養(yǎng)殖網(wǎng)格內(nèi)的下料量；

S3、設(shè)定每個(gè)養(yǎng)殖網(wǎng)格對(duì)應(yīng)料槽的下料長度，所有所述養(yǎng)殖網(wǎng)格對(duì)應(yīng)的料槽的下料長度相同，相鄰兩個(gè)養(yǎng)殖網(wǎng)格之間的料槽具有不下料的區(qū)域，且所有所述不下料的區(qū)域長度相同；

S4、同一飼養(yǎng)籠具上的料車中每層料斗在同一行走步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，行駛過料槽的時(shí)間相同；

S5、在行走步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)下，料斗到達(dá)當(dāng)前養(yǎng)殖網(wǎng)格時(shí)，根據(jù)當(dāng)前養(yǎng)殖網(wǎng)格所對(duì)應(yīng)的位置編碼所對(duì)應(yīng)的活禽數(shù)量，控制下料步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，以控制對(duì)應(yīng)絞龍行駛過該養(yǎng)殖網(wǎng)格所對(duì)應(yīng)的料槽時(shí)的下料量。

一種禽舍養(yǎng)殖用精準(zhǔn)喂料控制系統(tǒng)，包括用于控制所述禽舍樣式用精準(zhǔn)喂料方法中的行走步進(jìn)電機(jī)和下料步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的單片機(jī)、用于提供電源的供電電路，其特征在于：所述單片機(jī)連接有無線通訊電路、運(yùn)動(dòng)檢測(cè)電路、若干用于控制行走步進(jìn)電機(jī)以及下料步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制電路、位置信號(hào)輸入電路、以及報(bào)警信號(hào)輸出電路；

所述供電電路用于為整個(gè)控制系統(tǒng)提供電源；

所述無線通訊電路用于實(shí)現(xiàn)單片機(jī)與上位機(jī)之間的遠(yuǎn)程通訊；

所述運(yùn)動(dòng)檢測(cè)電路用于檢測(cè)料車的行走電機(jī)是否處于運(yùn)行狀態(tài)；

所述步進(jìn)電機(jī)控制電路用于控制控制行走步進(jìn)電機(jī)或者下料步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行，并檢測(cè)行走步進(jìn)電機(jī)或者下料步進(jìn)電機(jī)的工作狀態(tài)；

所述位置信號(hào)輸入電路用于檢測(cè)行走步進(jìn)電機(jī)在運(yùn)行時(shí)是否到飼養(yǎng)籠具的兩端，位置信號(hào)輸入電路的一端連接在單片機(jī)上，另一端通過接線端口連接設(shè)置在飼養(yǎng)籠具端部的限位開關(guān)；