[發明專利]一種禽舍養殖用精準喂料方法及控制系統

在審

• 申請號: 202110181038.3
• 申請日: 2021-02-07
• 公開（公告）號: CN112970626A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 張杰東
• 申請（專利權）人: 鄭州森邁光電科技有限公司
• 主分類號: A01K39/012
• 分類號: A01K39/012;H04W4/70
• 代理公司: 鄭州裕晟知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 41142
• 代理人: 徐志威

1.一種禽舍養殖用精準喂料方法，其特征在于：根據飼養籠具的每個養殖網格內活禽的數量設定每個養殖網格內的下料量，通過控制行走步進電機與下料步進電機的轉速，使得行走步進電機驅動料車勻速行走、下料步進電機控制絞龍的轉速以控制下料速度，同一飼養籠具設置一料車，所述料車上設置有對應每層養殖網格的一料斗，每個所述料斗上設置有由單獨的下料步進電機控制的絞龍。

2.根據權利要求1所述的禽舍養殖用精準喂料方法，其特征在于，具體方法如下：

S1、賦予所述飼養籠具的每個養殖網格唯一的位置編碼；

S2、設定每個養殖網格內養殖活禽的數量，設定每只活禽的進食量，以確定每個養殖網格內的下料量；

S3、設定每個養殖網格對應料槽的下料長度，所有所述養殖網格對應的料槽的下料長度相同，相鄰兩個養殖網格之間的料槽具有不下料的區域，且所有所述不下料的區域長度相同；

S4、同一飼養籠具上的料車中每層料斗在同一行走步進電機的驅動下，行駛過料槽的時間相同；

S5、在行走步進電機驅動下，料斗到達當前養殖網格時，根據當前養殖網格所對應的位置編碼所對應的活禽數量，控制下料步進電機的轉速，以控制對應絞龍行駛過該養殖網格所對應的料槽時的下料量。

3.一種禽舍養殖用精準喂料控制系統，包括用于控制所述禽舍樣式用精準喂料方法中的行走步進電機和下料步進電機轉速的單片機、用于提供電源的供電電路，其特征在于：所述單片機連接有無線通訊電路、運動檢測電路、若干用于控制行走步進電機以及下料步進電機的步進電機控制電路、位置信號輸入電路、以及報警信號輸出電路；

所述供電電路用于為整個控制系統提供電源；

所述無線通訊電路用于實現單片機與上位機之間的遠程通訊；

所述運動檢測電路用于檢測料車的行走電機是否處于運行狀態；

所述步進電機控制電路用于控制控制行走步進電機或者下料步進電機的運行，并檢測行走步進電機或者下料步進電機的工作狀態；

所述位置信號輸入電路用于檢測行走步進電機在運行時是否到飼養籠具的兩端，位置信號輸入電路的一端連接在單片機上，另一端通過接線端口連接設置在飼養籠具端部的限位開關；

所述報警信號輸出電路根據單片機接收到步進電機控制電路檢測的行走步進電機或者下料步進電機的工作狀態信息輸出報警指令信息。

4.根據權利要求3所述的禽舍養殖用精準喂料控制系統，其特征在于：所述供電電路包括第一穩壓電路、第二穩壓電路以及第三穩壓電路，所述第一穩壓電路將24V電壓轉換為E5V電壓，所述第二穩壓電路將5V電壓轉換為3.3V電壓，所述第三穩壓電路將E5V電壓轉換為3V3電壓。

5.根據權利要求3所述的禽舍養殖用精準喂料控制系統，其特征在于：所述無線通訊電路包括LoRa無線接收模塊與LoRa無線發射模塊，所述LoRa無線接收模塊與LoRa無線發射模塊均連接在單片機上，所述LoRa無線接收模塊的第6引腳、第7引腳分別與LoRa無線發射模塊的第10引腳、第11引腳相連，并且兩個連接線路之間分別連接有電容以及有極性電容。

6.根據權利要求3所述的禽舍養殖用精準喂料控制系統，其特征在于：所述運動檢測電路包括安裝在料車上的姿態角度傳感器，所述姿態角度傳感器與單片機相鄰，姿態角度傳感器將監測到的料車的行走步進電機是否在運行信息反饋至單片機。

7.根據權利要求3所述的禽舍養殖用精準喂料控制系統，其特征在于：所述步進電機控制電路包括步進電機控制子電路以及步進電機檢測電路，所述步進電機控制子電路的B5引腳、B6引腳、TIM1引腳連接至單片機，所述步進電機檢測電路的IN1引腳以及IN2引腳連接至單片機，所述步進電機控制子電路以及步進電機檢測電路的另一端均通過接線端口連接行走步進電機或者下料步進電機。

8.根據權利要求3所述的禽舍養殖用精準喂料控制系統，其特征在于：所述報警信號輸出電路包括兩個繼電器，兩個繼電器的一端連接在報警器接口上，繼電器的另一端連接有光耦，所述光耦的一個引腳連接3.3V電壓，另一個引腳連接在單片機上。