[發明專利]無人機

有效

• 申請號: 202110180693.7
• 申請日: 2021-02-08
• 公開（公告）號: CN112829922B
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發明（設計）人: 任勇勇;熊陽;王靖歡
• 申請（專利權）人: 北京北航天宇長鷹無人機科技有限公司
• 主分類號: B64C3/38
• 分類號: B64C3/38;B64C23/06
• 代理公司: 北京高文律師事務所 11359
• 代理人: 曹玲柱;王冬

本發明提供了一種無人機。其中，通過翼尖小翼的上、下小翼繞著自身軸線偏轉，不僅減小了無人機機翼的誘導阻力，同時可以根據上下小翼組合偏轉，抵消縱向升力的改變，來控制無人機航向，起無人機方向舵的作用，起到一舉兩得的效果，在無人機領域和傳統固定翼無人機領域均有廣闊的應用前景。

技術領域

本發明涉及飛行器翼型設計技術領域，尤其涉及一種無人機。

背景技術

無人機的升力，來自機翼上下表面的壓力差，但是在翼尖附近，由于沒有機翼的分割，下翼高壓氣流就會繞過翼尖流到上翼面，從而形成了升力的“副產品”-翼尖渦，翼尖渦會削弱翼尖的部分升力，進而產生誘導阻力，影響無人機的穩定性。而翼尖小翼就好比一堵墻，可以阻礙下翼高壓氣流向上流動，減弱翼尖渦，減小無人機的誘導阻力，減少油耗，提高航程。

在實現本發明的過程中，申請人發現傳統技術中翼尖小翼均為固定設置，不能靈活調整無人機機翼的誘導阻力和縱向升力。

發明內容

(一)要解決的技術問題

本發明以期至少部分地解決以上技術問題中的至少之一。

(二)技術方案

為了實現如上目的，根據本發明的第一個方面，提供了一種翼尖小翼。該翼尖小翼包括：固定部分，包括：連接部；上分支，連接于連接部并朝向側上方延伸；下分支，連接于連接部并朝向側方或側下方延伸；上小翼，連接于固定部分的上分支，并朝向遠離上分支的方向延伸；下小翼，設置于上小翼的下方，連接于固定部分的下分支并朝向遠離下分支的方向延伸；其中，上小翼可繞上小翼軸線旋轉，上小翼軸線為垂直于上小翼與上分支的交接面的軸線；和/或，下小翼可繞下小翼軸線旋轉，下小翼軸線為垂直于下小翼與下分支的交接面的軸線。

在本發明的一些實施例中，上小翼可繞上小翼軸線旋轉，下小翼可繞下小翼軸線旋轉，且上小翼的旋轉方向與下小翼的旋轉方向相反。

在本發明的一些實施例中，上小翼的旋轉角度A₁與下小翼的旋轉角度A₂滿足：

其中，運算符號|......|為取絕對值；L₁為每度的上小翼的旋轉所產生的升力；L₂為每度的下小翼的旋轉所產生的升力；其中，上小翼可繞上小翼軸線旋轉中，旋轉的基準狀態為上小翼與上分支的夾角為0°的狀態；下小翼可繞下小翼軸線旋轉中，旋轉的基準狀態為下小翼與下分支的夾角為0°的狀態。

在本發明的一些實施例中，上小翼的旋轉角度A₁的范圍為：-30°≤A₁≤+30°，其中，正的旋轉角度朝向上小翼尾緣下偏的方向；負的旋轉角度朝向上小翼尾緣上偏的方向；下小翼的旋轉角度A₂的范圍為：-30°≤A₁≤+30°，其中，正的旋轉角度朝向下小翼尾緣下偏的方向；負的旋轉角度朝向下小翼尾緣上偏的方向。

在本發明的一些實施例中，還包括：上小翼驅動裝置，用于驅動上小翼的旋轉；下小翼驅動裝置，用于驅動下小翼的旋轉；控制機構，與上小翼驅動裝置和下小翼驅動裝置相連接，用于通過上小翼驅動裝置控制上小翼的旋轉，通過下小翼驅動裝置控制下小翼的旋轉。

在本發明的一些實施例中，上小翼驅動裝置包括：上小翼舵機，安裝于固定部分的上分支，其扭矩輸出孔沿上小翼軸線的方向；上小翼傳動機構，呈Z字形，其扭矩輸入軸插入并固定于上小翼舵機的扭矩輸出孔中，除扭矩輸入軸之外的其他部分固定于上小翼上；下小翼驅動裝置包括：下小翼舵機，安裝于固定部分的下分支，其扭矩輸出孔沿下小翼軸線的方向；下小翼傳動機構，呈Z字形，其扭矩輸入軸插入并固定于下小翼舵機的扭矩輸出孔中，除扭矩輸入軸之外的其他部固定于下小翼上。