[發(fā)明專利]無(wú)人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110180693.7
• 申請(qǐng)日: 2021-02-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112829922B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任勇勇;熊陽(yáng);王靖歡
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京北航天宇長(zhǎng)鷹無(wú)人機(jī)科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C3/38
• 分類號(hào): B64C3/38;B64C23/06
• 代理公司: 北京高文律師事務(wù)所 11359
• 代理人: 曹玲柱;王冬

1.一種無(wú)人機(jī)，其特征在于，包括：

無(wú)人機(jī)本體；以及

左翼和右翼，分別固定于所述無(wú)人機(jī)本體的左右兩側(cè)，兩者均為如下機(jī)翼，該機(jī)翼包括：機(jī)翼本體；以及如下所述的翼尖小翼，其連接部連接于所述機(jī)翼本體的遠(yuǎn)端；

所述翼尖小翼包括：

固定部分，包括：連接部；上分支，連接于所述連接部并朝向側(cè)上方延伸；下分支，連接于所述連接部并朝向側(cè)方或側(cè)下方延伸；

上小翼，連接于所述固定部分的所述上分支，并朝向遠(yuǎn)離所述上分支的方向延伸；

下小翼，設(shè)置于所述上小翼的下方，連接于所述固定部分的所述下分支并朝向遠(yuǎn)離所述下分支的方向延伸；

其中，所述上小翼可繞上小翼軸線旋轉(zhuǎn)，所述上小翼軸線為垂直于所述上小翼與所述上分支的交接面的軸線，所述上小翼軸線與水平面的夾角B₁的范圍為：25°≤B₁≤45°；所述下小翼可繞下小翼軸線旋轉(zhuǎn)，所述下小翼軸線為垂直于所述下小翼與所述下分支的交接面的軸線，所述下小翼軸線與水平面的夾角B₂的范圍為：-15°≤B₂≤-45°，其中，正夾角表示自水平面向上偏轉(zhuǎn)的夾角；負(fù)夾角表示自水平面向下偏轉(zhuǎn)的夾角；

其中，所述上小翼的旋轉(zhuǎn)方向與所述下小翼的旋轉(zhuǎn)方向相反，所述上小翼的旋轉(zhuǎn)角度A₁與所述下小翼的旋轉(zhuǎn)角度A₂滿足：

其中，運(yùn)算符號(hào)|……|為取絕對(duì)值；L₁為每度的所述上小翼的旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的升力；L₂為每度的所述下小翼的旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的升力，所述上小翼可繞上小翼軸線旋轉(zhuǎn)中，所述旋轉(zhuǎn)的基準(zhǔn)狀態(tài)為所述上小翼與所述上分支的夾角為0°的狀態(tài)；所述下小翼可繞下小翼軸線旋轉(zhuǎn)中，所述旋轉(zhuǎn)的基準(zhǔn)狀態(tài)為所述下小翼與所述下分支的夾角為0°的狀態(tài)；

所述上小翼的翼型為以下翼型中的一種：NACA4412、NACA4415；和/或所述下小翼的翼型為以下翼型中的一種：NACA23012、NACA23014；

其中：①當(dāng)無(wú)人機(jī)需要左側(cè)轉(zhuǎn)彎時(shí)，右翼的翼尖小翼的上、下小翼保持基準(zhǔn)狀態(tài)，左翼中的翼尖小翼中：上小翼繞上小翼軸線朝尾緣下偏方向旋轉(zhuǎn)；下小翼繞下小翼軸線朝尾緣上偏方向旋轉(zhuǎn)，使其尾緣上偏；②當(dāng)無(wú)人機(jī)需要右側(cè)轉(zhuǎn)彎時(shí)，左翼的翼尖小翼的上、下小翼保持基準(zhǔn)狀態(tài)，右翼中的翼尖小翼中：上小翼繞上小翼軸線朝尾緣下偏方向旋轉(zhuǎn)；下小翼繞下小翼軸線朝尾緣上偏方向旋轉(zhuǎn)，使其尾緣上偏。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于：

所述上小翼的旋轉(zhuǎn)角度A₁的范圍為：-30°≤A₁≤+30°，其中，正的旋轉(zhuǎn)角度朝向所述上小翼尾緣下偏的方向；負(fù)的旋轉(zhuǎn)角度朝向所述上小翼尾緣上偏的方向；

所述下小翼的旋轉(zhuǎn)角度A₂的范圍為：-30°≤A₁≤+30°，其中，正的旋轉(zhuǎn)角度朝向所述下小翼尾緣下偏的方向；負(fù)的旋轉(zhuǎn)角度朝向所述下小翼尾緣上偏的方向。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于，還包括：

上小翼驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)所述上小翼的旋轉(zhuǎn)；

下小翼驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)所述下小翼的旋轉(zhuǎn)；

控制機(jī)構(gòu)，與所述上小翼驅(qū)動(dòng)裝置和所述下小翼驅(qū)動(dòng)裝置相連接，用于通過(guò)所述上小翼驅(qū)動(dòng)裝置控制所述上小翼的旋轉(zhuǎn)，通過(guò)所述下小翼驅(qū)動(dòng)裝置控制所述下小翼的旋轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于：

所述上小翼驅(qū)動(dòng)裝置包括：上小翼舵機(jī)，安裝于所述固定部分的所述上分支，其扭矩輸出孔沿所述上小翼軸線的方向；上小翼傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，呈Z字形，其扭矩輸入軸插入并固定于所述上小翼舵機(jī)的所述扭矩輸出孔中，除扭矩輸入軸之外的其他部分固定于所述上小翼上；

所述下小翼驅(qū)動(dòng)裝置包括：下小翼舵機(jī)，安裝于所述固定部分的所述下分支，其扭矩輸出孔沿所述下小翼軸線的方向；下小翼傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，呈Z字形，其扭矩輸入軸插入并固定于所述下小翼舵機(jī)的所述扭矩輸出孔中，除扭矩輸入軸之外的其他部固定于所述下小翼上。