[發明專利]一種鋁電解多功能機組視覺測量打殼系統方法及裝置

在審

• 申請號: 202110180187.8
• 申請日: 2021-02-08
• 公開（公告）號: CN112725839A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 陶力;高軍永;吳中鼎;馬靚;柴婉秋
• 申請（專利權）人: 貴陽鋁鎂設計研究院有限公司
• 主分類號: C25C3/14
• 分類號: C25C3/14;C25C3/20
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所 52100
• 代理人: 李余江

本發明公開了一種鋁電解多功能機組視覺測量打殼系統方法及裝置，該方法采用一種打殼系統裝置，是利用視覺傳感器在不同位置進行空間定位測量，然后根據視覺傳感器反饋的空間位置信息由控制裝置計算打殼作業的移動路徑，修正各部件的位置，并控制各機構移動，通過監測液壓油缸內的壓力判斷啟動打殼機頭開始打殼或打殼結束。本發明的鋁電解多功能機組視覺測量打殼系統方法及裝置靠視覺測量自動定位并完成整個打殼工作，可以提高換極效率，減少工人作業時間，減輕勞動強度，提高生產作業安全。

技術領域

本發明屬于鋁電解技術領域，具體涉及一種鋁電解多功能機組視覺測量打殼系統方法及裝置。

背景技術

工業原鋁的生產主要采用熔鹽電解法，數百臺電解槽串聯，在強直流作用下實現氧化鋁分解。目前的工藝技術條件，需要定期對陽極進行更換。鋁電解多功能機組在更換陽極作業時需要打碎陽極覆蓋料殼面，以便于殘極取出，現有機組打殼系統主要依靠人工操作，整體自動化水平不高，勞動強度大，環境惡劣，因而鋁電解智能打殼系統可以減少工人作業時間，減輕勞動強度，提高生產作業安全。

在現有技術中，公開號為CN104532298A的發明專利公開了了一種電解槽打殼系統和方法，系統包括氣缸、氣缸錘頭、執行機構和控制裝置，在氣缸錘頭上設有位置反映器，在氣缸或電解槽的槽壁上設置有與所述位置反映器對應的位置感應器，如果氣缸錘頭上的位置反應器與氣缸或電解槽的槽壁上的位置感應器產生感應，控制裝置控制氣缸反向，并停止打殼；如果在預定的時間周期內，氣缸錘頭上的位置反應器與氣缸或電解槽的槽壁上的位置感應器沒有產生感應，控制裝置控制氣缸反向，并重新進行打殼。該裝置和方法能達到控制氣缸行程和減少錘頭在電解質中浸泡時間的作用。

又有，公開號為CN107904625A的發明專利公開了一種智能打殼系統，包括控制柜、組合閥、發訊調節裝置、打殼氣缸和打殼錘頭；組合閥包括換向閥、壓力閥、壓力調節旋鈕和閥體，換向閥、壓力閥伸出閥體的頂部，壓力調節旋鈕伸出閥體的一側；發訊調節裝置安裝在閥體的一側，閥體安裝在打殼氣缸的后端蓋上，打殼錘頭與打殼氣缸的活塞桿通過叉桿接頭鉸接；組合閥與控制柜線連接。

以上現有技術雖都對鋁電解智能打殼系統進行了一些技術創新，但尚未考慮到如何將測量定位與打殼工作結合從而減輕勞動強度，提高生產作業安全的問題。

發明內容

本發明的目的是為克服現有技術的不足，提供鋁電解多功能機組視覺測量打殼系統方法及裝置。

本發明是這樣實現的：

一種鋁電解多功能機組視覺測量打殼系統方法，該方法采用一種打殼系統裝置，是利用視覺傳感器在不同位置進行空間定位測量，然后根據視覺傳感器反饋的空間位置信息由控制裝置計算打殼作業的移動路徑，修正各部件的位置，并控制各機構移動，通過監測液壓油缸內的壓力判斷啟動打殼機頭開始打殼或打殼結束。控制裝置由上位機、服務器、PLC控制器等組成，主要功能為：路徑規劃、數據處理、發出指令等。

具體的，該方法包括如下步驟：

S1，機組在接收到更換某一陽極的指令后，控制裝置控制機組大車裝置及機組小車裝置在電解槽上方運行，并定位到指定殘極的上方；

S2，工具回轉機構旋轉，帶動視覺升降機構和視覺傳感器至殘極的導桿上方；工具回轉機構是將各種操作工具安裝在可以旋轉的回轉支撐中，回轉具備驅動裝置，通過工具回轉機構可以將指定的工具旋轉到特定工位上進行操作作業；

S3，視覺升降機構帶動視覺傳感器上下移動以實現不同位置的空間定位測量；視覺升降裝置是一種電機絲杠直線運動單元，可以實現迅速、精準的直線運動；

S4，根據視覺傳感器反饋的空間位置信息由控制裝置計算本次打殼作業的移動路徑，修正機組大車裝置、機組小車裝置及工具回轉機構的位置，并引導伺服液壓缸帶動移動架、打殼機頭向下移動；