[發明專利]一種鋁電解多功能機組視覺測量打殼系統方法及裝置

在審

• 申請號: 202110180187.8
• 申請日: 2021-02-08
• 公開（公告）號: CN112725839A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 陶力;高軍永;吳中鼎;馬靚;柴婉秋
• 申請（專利權）人: 貴陽鋁鎂設計研究院有限公司
• 主分類號: C25C3/14
• 分類號: C25C3/14;C25C3/20
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所 52100
• 代理人: 李余江

1.一種鋁電解多功能機組視覺測量打殼系統方法，其特征在于：該方法采用一種打殼系統裝置，是利用視覺傳感器(6)在不同位置進行空間定位測量，然后根據視覺傳感器(6)反饋的空間位置信息由控制裝置(4)計算出打殼作業的移動路徑，修正各部件的位置，并控制各機構移動，通過監測液壓油缸內的壓力判斷啟動打殼機頭(11)開始打殼或打殼結束。

2.根據權利要求1所述的多功能機組視覺測量打殼系統方法，其特征在于該方法包括如下步驟：

S1，機組在接收到更換某一陽極的指令后，控制裝置(4)控制機組大車裝置(1)及機組小車裝置(2)在電解槽(12)上方運行，并定位到指定殘極(13)的上方；

S2，工具回轉機構(3)旋轉，帶動視覺升降機構(5)和視覺傳感器(6)至殘極(13)的導桿上方；

S3，視覺升降裝置(5)帶動視覺傳感器(6)上下移動以實現不同位置的空間定位測量；

S4，根據視覺傳感器(6)反饋的空間位置信息由控制裝置(4)計算本次打殼作業的移動路徑，修正機組大車裝置(1)、機組小車裝置(2)及工具回轉機構(3)的位置，并引導伺服液壓缸(9)帶動移動架(8)、打殼機頭(11)向下移動；

S5，到位后，帶壓力傳感器液壓缸(10)伸出，當監測到油缸內壓力上升時，啟動打殼機頭(11)，開始打殼；

S6，當監測到油缸內壓力突然泄壓時判定此點打殼結束，收回帶壓力傳感器液壓缸(10)；

S7，根據移動作業路徑進行下一個點的打殼作業，直至全部打殼工作結束。

3.一種用于實現權利要求1或2方法的鋁電解多功能機組視覺測量打殼系統裝置，其特征在于：包括機組大車裝置(1)，該機組大車裝置(1)運行在鋁電解車間廠房軌道上，在該機組大車裝置(1)上設有兩根主梁，在該兩根主梁上設有小車軌道，在小車軌道上設有機組小車裝置(2)，機組小車裝置(2)沿該小車軌道運行；在機組小車裝置(2)上安裝設有工具回轉機構(3)，在機組小車裝置(2)上還設有控制裝置(4)；在所述工具回轉機構(3)上設有視覺升降機構(5)和固定導向架(7)，在所述視覺升降機構(5)上安裝有視覺傳感器(6)，視覺升降機構(5)可以帶動視覺傳感器(6)上下升降以實現不同位置的測量任務。

4.根據權利要求3所述的鋁電解多功能機組視覺測量打殼系統裝置，其特征在于：所述機組大車裝置(1)、機組小車裝置(2)及工具回轉機構(3)均具有各自的自動精確定位系統。

5.根據權利要求3所述的鋁電解多功能機組視覺測量打殼系統裝置，其特征在于：還包括伺服液壓缸(9)和帶壓力傳感器液壓缸(10)，所述伺服液壓缸(9)安裝在固定導向架(7)上，可以驅動移動架(8)及打殼機頭(11)上下運動；所述帶壓力傳感器液壓缸(10)一端安裝在移動架(8)上，可以調整打殼機頭(11)的打擊位置。