[發明專利]一種可移動式換電站、換電方法、終端及介質

有效

• 申請號: 202110180174.0
• 申請日: 2021-02-08
• 公開（公告）號: CN112721723B
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發明（設計）人: 梁雄俊;溫華鋒;王俊;王偉;何忠祖;趙偉;李永昌
• 申請（專利權）人: 深圳精智機器有限公司
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可移動式換電站，其用于對可拆卸地安裝有乏電池箱的待換電車輛進行換電，其特征在于，所述換電站包括：

換電模塊，其包括支撐框架、位于所述支撐框架兩側的停靠區域及安裝于所述支撐框架內的換電機器人，位于兩側的所述停靠區域與位于中間的支撐框架相連通，所述換電機器人作用于兩側的停靠區域以執行換電動作；所述支撐框架包括框體、換電窗口，所述換電窗口的數量為兩個，且分別位于框體兩側，并與所述停靠區域相連通；所述換電機器人包括抓取部和第一滑動部，所述抓取部用于抓取電池箱，第一滑動部與所述抓取部固定連接，且第一滑動部沿垂直所述換電窗口方向滑動；轉運模塊，其包括若干轉運車、與所述轉運車相連接的電池安裝框架及可拆卸地安裝于所述電池安裝框架內的電池箱；

至少任一所述轉運車停靠于所述換電模塊任一側的所述停靠區域內，且與所述轉運車相連接的電池安裝框架內至少包括滿電池箱，所述待換電車輛停靠于與所述轉運車相對一側的另一所述停靠區域內，所述換電機器人將所述待換電車輛內的乏電池箱從所述換電窗口經所述支撐框架移動至所述轉運模塊的電池安裝框架內，并將所述電池安裝框架內的滿電池箱從所述換電窗口經所述支撐框架移動至所述待換電車輛內以完成換電動作。

2.根據權利要求1所述的可移動式換電站，其特征在于：當所述停靠區域內的轉運車的電池安裝框架內包括乏電池箱時，所述轉運車駛離所述停靠區域，且任一至少包括滿電池箱的轉運車駛進并停靠于所述停靠區域。

3.根據權利要求1所述的可移動式換電站，其特征在于：所述轉運模塊還包括與所述電池安裝框架內的滿電池箱或乏電池箱電連接的充電接口。

4.根據權利要求3所述的可移動式換電站，其特征在于：所述充電接口固定于所述電池安裝框架或電池箱上，當至少包括乏電池箱的所述轉運車駛離所述停靠區域后，通過所述充電接口對所述乏電池箱充電。

5.根據權利要求3所述的可移動式換電站，其特征在于：所述電池安裝框架與所述轉運車活動連接，且所述充電接口固定于所述電池安裝框架的頂部，當至少包括乏電池箱的所述轉運車駛離所述停靠區域后，所述電池安裝框架與所述轉運車相分離，并通過所述電池安裝框架頂部的所述充電接口對所述乏電池箱充電。

6.根據權利要求3所述的可移動式換電站，其特征在于：所述換電機器人活動安裝于所述支撐框架內，所述支撐框架包括框體、位于框體兩側并與所述停靠區域相連通的換電窗口、連接兩換電窗口的側面、連接于兩側面之間且分別固定于所述框體頂部和框體底部的導軌，所述換電機器人與所述導軌滑動連接。

7.一種可移動式換電站換電方法，其特征在于，該方法用于如權利要求1-6任一所述的可移動式換電站，其方法包括步驟：

至少包括滿電池箱的轉運車停靠于換電模塊的停靠區域內；

可拆卸地安裝有乏電池箱的待換電車輛停靠于與所述轉運車相對一側的另一停靠區域內；

安裝在換電模塊的支撐框架內的換電機器人將所述待換電車輛內的乏電池箱從支撐框架的換電窗口經支撐框架移動至所述轉運模塊的電池安裝框架內，并將所述電池安裝框架內的滿電池箱從支撐框架的換電窗口經支撐框架移動至所述待換電車輛內以完成換電動作。

8.根據權利要求7所述的可移動式換電站換電方法，其特征在于：當所述停靠區域內的轉運車的電池安裝框架內包括乏電池箱時，所述轉運車駛離所述停靠區域，且任一至少包括滿電池箱的轉運車駛進并停靠于所述停靠區域。

9.一種換電機器人的控制終端，包括處理器、存儲器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器運行所述計算機程序時，實現如權利要求7-8任一所述的可移動式換電站換電方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，其存儲有如權利要求9所述的換電機器人的控制終端中使用的計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時，實現如權利要求7-8任一所述的可移動式換電站換電方法。