[發明專利]一種可移動式換電站、換電方法、終端及介質

有效

• 申請號: 202110180174.0
• 申請日: 2021-02-08
• 公開（公告）號: CN112721723B
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發明（設計）人: 梁雄俊;溫華鋒;王俊;王偉;何忠祖;趙偉;李永昌
• 申請（專利權）人: 深圳精智機器有限公司
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種可移動式換電站，其用于對可拆卸地安裝有電池箱的待換電車輛進行換電，其特征在于，所述換電站包括：換電模塊，其包括位于中間且安裝于地面或任一平臺的支撐框架、位于兩側的停靠區域及安裝于所述支撐框架內的換電機器人；轉運模塊，其包括若干轉運車、與轉運車相連接的電池安裝框架及可拆卸地安裝于所述電池安裝框架內的電池箱；本發明通過模塊化，將用于進行換電動作的換電機器人集成在換電模塊內，將換電動作的對象：滿電池箱，集成在可靈活移動的轉運車內，使得建站和移站時無需進行復雜的土建及電纜作業，從而降低了土建要求，達到快速建站、模塊化、便于遷移的目的。

【技術領域】

本發明涉及換電站，尤其涉及一種可移動式換電站、換電方法、終端及介質。

【背景技術】

目前在電動卡車換電領域，電池箱采用可快速更換結構，可在專用換電站內完成更換，以達到電動車輛安全續航的目的。隨著電動車輛的發展，越來越多的電動車輛也進入到換電模式當中。在過去，換電站基本屬于長久地固定模式，而現在越來越多的用戶需求是要求換電站能夠使用一段時間后進行站址遷移，這也意味著今后的換電站應當具備模塊化、快速建站、快速移站等特點。

現有的固定式換電站主要為輕鋼結構，對土建基礎有一定的要求和依賴性，且在換電站址遷移后，舊址的土建基礎會浪費。輕鋼結構的零部件雖然是在工廠預制完成，但仍需要在現場組裝完成，其現場施工的進度和效率很大程度上依賴生產及現場安裝工藝，且固定式換電站的線纜問題會造成站址遷移困難，從而導致安裝、拆卸效率較低，不能適應用戶快速建站、快速移站的要求。因此，有必要提供一種對土建依賴小、現場裝卸效率高、無線纜問題的可移動式換電站。

【發明內容】

本發明的目的在于提供一種對土建基礎依賴小的可移動式換電站、換電方法、終端及介質。

本發明的技術方案如下：一種可移動式換電站，其用于對可拆卸地安裝有乏電池箱的待換電車輛進行換電，其特征在于，所述換電站包括：

換電模塊，其包括支撐框架、位于所述支撐框架兩側的停靠區域及安裝于所述支撐框架內的換電機器人，位于兩側的所述停靠區域與位于中間的支撐框架相連通，所述換電機器人作用于兩側的停靠區域以執行換電動作；

轉運模塊，其包括若干轉運車、與所述轉運車相連接的電池安裝框架及可拆卸地安裝于所述電池安裝框架內的電池箱；

至少任一所述轉運車停靠于所述換電模塊任一側的所述停靠區域內，且與所述轉運車相連接的電池安裝框架內至少包括滿電池箱，所述待換電車輛停靠于與所述轉運車相對一側的另一所述停靠區域內，所述換電機器人將所述待換電車輛內的乏電池箱移動至所述轉運模塊的電池安裝框架內，并將所述電池安裝框架內的滿電池箱移動至所述待換電車輛內以完成換電動作。

更優地，當所述停靠區域內的轉運車的電池安裝框架內包括乏電池箱時，所述轉運車駛離所述停靠區域，且任一至少包括滿電池箱的轉運車駛進并停靠于所述停靠區域。

更優地，所述轉運模塊還包括與所述電池安裝框架內的滿電池箱或乏電池箱電連接的充電接口。

更優地，所述充電接口固定于所述電池安裝框架或電池箱上，當至少包括乏電池箱的所述轉運車駛離所述停靠區域后，通過所述充電接口對所述乏電池箱充電。

更優地，所述電池安裝框架與所述轉運車活動連接，且所述充電接口固定于所述電池安裝框架的頂部，當至少包括乏電池箱的所述轉運車駛離所述停靠區域后，所述電池安裝框架與所述轉運車相分離，并通過所述電池安裝框架頂部的所述充電接口對所述乏電池箱充電。

更優地，所述換電機器人活動安裝于所述支撐框架內，所述支撐框架包括框體、位于框體兩側并與所述停靠區域相連通的換電窗口、連接兩換電窗口的側面、連接于兩側面之間且分別固定于所述框體頂部和框體底部的導軌，所述換電機器人與所述導軌滑動連接。