[發明專利]一種改進的車載輕量化巡檢系統及方法

有效

• 申請號: 202110180104.5
• 申請日: 2021-02-09
• 公開（公告）號: CN113012427B
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 蔣盛川;鐘盛;張曉明
• 申請（專利權）人: 上海同陸云交通科技有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;H04L67/12;H04W4/38;G01D21/02
• 代理公司: 北京東方盛凡知識產權代理事務所(普通合伙) 11562
• 代理人: 王穎

本發明公開了一種改進的車載輕量化安全巡檢系統，包括：車載OBD信息讀取裝置、風速采集裝置、溫濕度采集裝置、透射式能見度傳感器、車載前置360°云臺相機、高精度RTK定位設備、車載邊緣計算智能盒子；一種改進的車輛輕量化安全巡檢方法，包括：將系統所需設備按要求安裝于車身各部位并確保電源供應；對前置360°云臺相機進行標定工作；對目標路段進行檢測工作；生成行駛安全評估和道路質量評價報告；將道路檢測數據統一上傳至云端數據庫，與存儲數據庫進行對比分析。綜上，本發明設備儀器簡便，安裝操作簡單，對測量環境要求低，能夠進行行駛安全性評估；使得數據的采集傳輸更為可靠，對道路行駛安全實時數據進行采集、評估與顯示。

技術領域

本發明屬于道路智能巡檢技術領域，特別是涉及一種改進的車載輕量化巡檢系統及方法。

背景技術

傳統道路檢測方法存在諸多弊端，如手推式斷面儀法等人工作業方法存在耗時費力、操作麻煩的問題，而激光檢測車等專業檢測設備又價格昂貴、易受環境影響，故均難以大范圍高頻率的推廣使用。利用快速道路檢測設備進行常態化的日常巡檢，并對道路質量檢測數據進行統一部署管理是提高道路服務水平，保證行車安全的必要舉措。

因此，尋找一種改進的車載輕量化巡檢方法來實現道路質量和行駛安全的快速巡檢成為研究人員關注的問題。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供一種改進的車載輕量化安全巡檢系統及方法，能夠實現道路質量和行駛安全的快速巡檢。

為實現上述目的，本發明提出一種改進的車載輕量化安全巡檢系統，包括：車載OBD信息讀取裝置、風速采集裝置、溫濕度采集裝置、透射式能見度傳感器、車載前置360°云臺相機、高精度RTK定位設備、車載邊緣計算智能盒子；

所述車載OBD信息讀取裝置用于讀取車速、方向盤轉角、雨刮器信息；

所述風速采集裝置用于采集巡檢道路的風速信息，獲取巡檢道路的風速數據；

所述溫濕度采集裝置用于采集巡檢道路的溫濕度信息，獲取巡檢道路的溫濕度數據；

所述透射式能見度傳感器用于采集巡檢道路的團霧信息，獲取巡檢道路的能見度數值；

所述車載前置360度云臺相機用于檢測道路病害和附屬設施完整性；

所述高精度RTK定位設備用于采集經緯度進行定位；

所述車載邊緣計算智能盒子用于圖像數據融合與分析。

優選地，所述車載邊緣計算智能盒子又包括滿足道路檢測相關算法運行需求計算機硬件設備以及用以接收和傳輸各類數據信號的硬件接口。

本發明還提出一種改進的車輛輕量化安全巡檢系統的巡檢方法，具體包括如下步驟：

S1、將系統所需設備按要求安裝于車身各部位并確保電源供應；

S2、對前置360°云臺相機按要求進行標定工作，一般要求初次使用時及設備重安裝后必須進行設備標定；

S3、確保系統正常工作后，按照道路檢測計劃對目標路段進行檢測工作；

S4、基于車輛設備采集的數據，生成行駛安全評估和道路質量評價報告；

S5、將采集到的道路檢測數據統一上傳至云端數據庫，與存儲數據庫進行對比分析。

優選地，所述步驟S1具體為：

S11、首先，將車載邊緣計算智能盒子放置于車輛內部，放置完成后通過車內電源進行供電；將360°云臺相機通過吸盤安裝于車身前部，一般位于車頂前端，并調整好光圈和相機焦距；將一對加速度傳感器安置于車輛后軸上方；將高精度RTK定位設備放置于車輛頂部；