[發明專利]一種改進的車載輕量化巡檢系統及方法

有效

• 申請號: 202110180104.5
• 申請日: 2021-02-09
• 公開（公告）號: CN113012427B
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 蔣盛川;鐘盛;張曉明
• 申請（專利權）人: 上海同陸云交通科技有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;H04L67/12;H04W4/38;G01D21/02
• 代理公司: 北京東方盛凡知識產權代理事務所(普通合伙) 11562
• 代理人: 王穎

1.一種改進的車輛輕量化安全巡檢系統的巡檢方法，其特征在于，所述改進的車輛輕量化安全巡檢系統包括：車載OBD信息讀取裝置、風速采集裝置、溫濕度采集裝置、透射式能見度傳感器、車載前置360°云臺相機、高精度RTK定位設備、車載邊緣計算智能盒子；

所述車載邊緣計算智能盒子分別與所述車載OBD信息讀取裝置、風速采集裝置、溫濕度采集裝置、透射式能見度傳感器、車載前置360°云臺相機、高精度RTK定位設備連接；

所述車載OBD信息讀取裝置用于讀取車速、方向盤轉角、雨刮器信息；

所述風速采集裝置用于采集巡檢道路的風速信息，獲取巡檢道路的風速數據；

所述溫濕度采集裝置用于采集巡檢道路的溫濕度信息，獲取巡檢道路的溫濕度數據；

所述透射式能見度傳感器用于采集巡檢道路的團霧信息，獲取巡檢道路的能見度數值；

所述車載前置360度云臺相機用于檢測道路病害和附屬設施完整性；

所述高精度RTK定位設備用于采集經緯度進行定位；

所述車載邊緣計算智能盒子用于圖像數據融合與分析；

所述車載邊緣計算智能盒子又包括滿足道路檢測相關算法運行需求的計算機硬件設備以及用以接收和傳輸各類數據信號的硬件接口；

所述改進的車輛輕量化安全巡檢系統的巡檢方法，具體包括如下步驟：

S1、將系統所需設備按要求安裝于車身各部位并確保電源供應；

S2、對前置360°云臺相機按要求進行標定工作，要求初次使用時及設備重安裝后必須進行設備標定；

S3、確保系統正常工作后，按照道路檢測計劃對目標路段進行檢測工作；

S4、基于車輛設備采集的數據，生成行駛安全評估和道路質量評價報告；

所述行駛安全評估報告，包括：基于車載OBD信息讀取裝置，得到車載雨量傳感器與雨刮器速度，獲得行駛路段上實際下雨狀況；基于風速采集裝置與車載OBD信息讀取裝置，得到車輛輪速，獲得行駛路段的風力影響；基于車載OBD信息讀取裝置，得到方向盤角度，通過連續方向盤角度變化，與路面溫濕度，判斷是否有打滑影響；基于透射式能見度傳感器，獲得巡檢道路的能見度數值；

所述道路質量評價報告，包括：路面病害檢測和附屬設施完整性檢測；

S5、將采集到的道路檢測數據統一上傳至云端數據庫，與存儲數據庫進行對比分析。

2.根據權利要求1所述的改進的車輛輕量化安全巡檢系統的巡檢方法，其特征在于，所述S1具體為：

S11、首先，將車載邊緣計算智能盒子放置于車輛內部，放置完成后通過車內電源進行供電；將360°云臺相機通過吸盤安裝于車身前部，位于車頂前端，并調整好光圈和相機焦距；將一對加速度傳感器安置于車輛后軸上方；將高精度RTK定位設備放置于車輛頂部；

S12、上述設備安裝完畢后，連接各設備與所述車載邊緣計算智能盒子間的信號傳輸線，并檢驗數據流是否通暢及設備是否可正常運轉；

S13、最后，將車載OBD信息讀取裝置裝于車內部的車輛OBD接口處；將風速采集裝置裝于車頂后側，用磁鐵吸盤方式固定；將溫濕度采集裝置裝于車底后側車輛后保險杠下方，用打孔方式安裝；將透射式能見度傳感器裝于車頂前側用磁鐵吸盤方式固定。

3.根據權利要求1所述的改進的車輛輕量化安全巡檢系統的巡檢方法，其特征在于，所述S2具體為：

S21、制作一個棋盤格平面板；

S22、將所述棋盤格平面板放置在所述360°云臺相機視角范圍內的不同位置，并拍攝照片作為標定數據；

S23、利用算法工具檢測所有標定數據中的特征點和所述棋盤格平面板的棋盤格數據求解理想無畸變情況下的攝像機內參數、外參數和畸變系數；并結合多張圖片的所述攝像機內參數、外參數和畸變系數，使用極大似然估計優化結果，得出最優內參數、外參數和畸變系數矩陣。

4.根據權利要求3所述的改進的車輛輕量化安全巡檢系統的巡檢方法，其特征在于，所述棋盤格平面板的每個棋盤格面積≥10cm*10cm，形狀為標準正方形，且每個棋盤格邊緣清晰可分辨，棋盤格的行列數均≥5。