[發明專利]基于大慣量輪的座位水平姿態自保持輪椅

在審

• 申請號: 202110179962.8
• 申請日: 2021-02-07
• 公開（公告）號: CN112773618A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 丁哲文;王廷軍;毛宇菲;鄒旭;侯旭杰;薛慧
• 申請（專利權）人: 上海電機學院
• 主分類號: A61G5/00
• 分類號: A61G5/00;A61G5/10
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 李慶

本發明提供一種基于大慣量輪的座位水平姿態自保持輪椅，包括一輪椅框架、一座板、一椅背、一大慣量輪座位姿態自保持機構和兩輪椅輪；所述座板中部可繞一連接桿轉動地通過所述連接桿樞接于所述輪椅框架上；所述椅背底部與所述座板固定連接；所述輪椅輪樞接于所述輪椅框架上；所述大慣量輪座位姿態自保持機構連接于所述座板、一所述輪椅輪與所述輪椅框架之間。本發明的一種基于大慣量輪的座位水平姿態自保持輪椅，實現輪椅使用者在上坡、下坡過程中自動調整座位的傾斜角度，保持座位一直處于水平姿態，提高輪椅使用的安全性及舒適性。

技術領域

本發明涉及輪椅安全裝置領域，尤其涉及一種基于大慣量輪的座位水平姿態自保持輪椅。

背景技術

當前市面上存在的輪椅僅能夠保證輪椅在上下坡過程中保證不發生傾仰，通過安全帶的形式保證輪椅使用者在上下坡過程中出現下滑的情況。這種形式存在極大的安全隱患，并且對于輪椅使用者來說，舒適性大大降低。一些可以實現類似功能的輪椅，是通過調整輪椅前輪高度實現輪椅水平。

現有技術實現座位平衡存在較大的不便性。

1、姿態調整時間周期過長，輪椅在遇到長坡、陡坡時，不能及時的調整座位姿態，影響使用者感受，存在安全隱患；

2、調整過程設計傳感裝置、控制裝置、電機，需要進行維護；

3、目前已有裝置必須增加額外電源實現功能，適用范圍小、損耗能源、給輪椅使用者造成不便。

當前大慣量輪已成功應用于航天領域，具有結構簡單、成本低、穩定的特點。日常生活中常見的大慣量輪應用，多數集中在自行車、腕力球等方面，大慣量輪在日常生活中還存在很多的應用空白區，發展潛力巨大。尤其是輪椅方面，其特性與輪椅需要的安全、穩定具有高契合度，有很大的研究價值。

發明內容

針對上述現有技術中的不足，本發明提供一種基于大慣量輪的座位水平姿態自保持輪椅，實現輪椅使用者在上坡、下坡過程中保持身體水平，提高輪椅使用的安全性及舒適性。

為了實現上述目的，本發明提供一種基于大慣量輪的座位水平姿態自保持輪椅，包括一輪椅框架、一座板、一椅背、一大慣量輪座位姿態自保持機構和兩輪椅輪；所述座板中部可繞一連接桿轉動地通過所述連接桿樞接于所述輪椅框架上；所述椅背底部與所述座板固定連接；所述輪椅輪樞接于所述輪椅框架上；所述大慣量輪座位姿態自保持機構連接于所述座板、一所述輪椅輪與所述輪椅框架之間。

優選地，還包括連接于所述輪椅框架的一前限位桿和一后限位桿；所述前限位桿設置于所述座板的前部下方并對所述座板限位；所述后限位桿設置于所述座板的后部下方并對所述座板限位。

優選地，所述大慣量輪座位姿態自保持機構包括一飛輪裝置、一錐齒輪、一傘齒輪、一傳動軸、一同心軸、一皮帶和兩固定板；所述飛輪裝置包括一外殼和設置于所述外殼內的一飛輪和一棘輪，所述錐齒輪通過所述棘輪與所述飛輪傳動連接；所述固定板固定于所述輪椅框架并位于所述座板下方的兩側；所述傳動軸的兩端分別通過一軸承樞接于兩所述固定板之間；所述傘齒輪設置于所述傳動軸的中部并與所述錐齒輪嚙合；所述同心軸一端連接一所述輪椅輪的中心，所述同心軸的另一端與所述輪椅框架樞接；所述同心軸與所述傳動軸通過所述皮帶傳動連接。

本發明由于采用了以上技術方案，使其具有以下有益效果：

通過飛輪裝置的采用，利用大慣量輪的力學原理實現輪椅座位的水平穩定。具有結構簡單、穩定、安全性高、成本低、節約能源的優點，解決了目前市面上輪椅在上下坡過程中座位傾斜造成的安全性問題，同時設置棘輪，防止出現輪椅輪子轉速帶不動飛輪反而被飛輪帶動的情況，進一步的保障安全性。

附圖說明

圖1為本發明實施例的基于大慣量輪的座位水平姿態自保持輪椅的俯視圖；

圖2為本發明實施例的基于大慣量輪的座位水平姿態自保持輪椅的第一方向的立體圖；