[發(fā)明專利]基于大慣量輪的座位水平姿態(tài)自保持輪椅在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110179962.8 | 申請日： | 2021-02-07 |
| 公開（公告）號： | CN112773618A | 公開（公告）日： | 2021-05-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 丁哲文;王廷軍;毛宇菲;鄒旭;侯旭杰;薛慧 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海電機學(xué)院 |
| 主分類號： | A61G5/00 | 分類號： | A61G5/00;A61G5/10 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31227 | 代理人： | 李慶 |
| 地址： | 200240 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 基于 慣量 座位 水平 姿態(tài) 保持 輪椅 | ||
1.一種基于大慣量輪的座位水平姿態(tài)自保持輪椅，其特征在于，包括一輪椅框架、一座板、一椅背、一大慣量輪座位姿態(tài)自保持機構(gòu)和兩輪椅輪；所述座板中部可繞一連接桿轉(zhuǎn)動地通過所述連接桿樞接于所述輪椅框架上；所述椅背底部與所述座板固定連接；所述輪椅輪樞接于所述輪椅框架上；所述大慣量輪座位姿態(tài)自保持機構(gòu)連接于所述座板、一所述輪椅輪與所述輪椅框架之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于大慣量輪的座位水平姿態(tài)自保持輪椅，其特征在于，還包括連接于所述輪椅框架的一前限位桿和一后限位桿；所述前限位桿設(shè)置于所述座板的前部下方并對所述座板限位；所述后限位桿設(shè)置于所述座板的后部下方并對所述座板限位。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于大慣量輪的座位水平姿態(tài)自保持輪椅，其特征在于，所述大慣量輪座位姿態(tài)自保持機構(gòu)包括一飛輪裝置、一錐齒輪、一傘齒輪、一傳動軸、一同心軸、一皮帶和兩固定板；所述飛輪裝置包括一外殼和設(shè)置于所述外殼內(nèi)的一飛輪和一棘輪，所述錐齒輪通過所述棘輪與所述飛輪傳動連接；所述固定板固定于所述輪椅框架并位于所述座板下方的兩側(cè)；所述傳動軸的兩端分別通過一軸承樞接于兩所述固定板之間；所述傘齒輪設(shè)置于所述傳動軸的中部并與所述錐齒輪嚙合；所述同心軸一端連接一所述輪椅輪的中心，所述同心軸的另一端與所述輪椅框架樞接；所述同心軸與所述傳動軸通過所述皮帶傳動連接。
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