[發明專利]一種多用途移動裝置

在審

• 申請號: 202110179641.8
• 申請日: 2021-02-07
• 公開（公告）號: CN112829966A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 李卓展;邱寶貴;邱雅番;吳靜;李瑤
• 申請（專利權）人: 上海埃依斯航天科技有限公司
• 主分類號: B64G1/16
• 分類號: B64G1/16;B62D61/10;B60G21/045;B62D5/04;B60K17/16;B60K7/00;G09B25/02;G09B25/00;B25J5/00
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

1.一種多用途移動裝置，其特征在于，包括：中橋、前懸臂、后懸臂、輪胎組件、轉向電機；

所述中橋的兩端均連接有所述前懸臂、所述后懸臂，所述前懸臂的一端與所述中橋連接，所述前懸臂的另一端經一所述轉向電機與所述輪胎組件連接，所述后懸臂的一端與所述中橋連接，所述后懸臂的另一端經一所述轉向電機與一所述輪胎組件連接；

所述輪胎組件包括輪胎本體、用于獨立驅動所述輪胎本體的驅動電機、以及通用支架，其中，所述通用支架設有轉動固定部、直接固定部，所述轉動固定部用于與所述轉向電機連接，所述直接固定部用于與所述前懸臂或所述后懸臂連接。

2.根據權利要求1所述的多用途移動裝置，其特征在于，所述轉向電機上設有外接支架，所述轉向電機固定于所述外接支架上，所述外接支架的一端與所述前懸臂或所述后懸臂連接，所述外接支架的另一端設有用于結構功能擴展的第一外接連接件。

3.根據權利要求1所述的多用途移動裝置，其特征在于，還包括后搖臂，所述后懸臂的另一端與所述后搖臂的一端連接，所述后搖臂的另一端設有一所述輪胎組件，其中，所述后搖臂的另一端與所述通用支架的所述直接固定部連接。

4.根據權利要求1所述的多用途移動裝置，其特征在于，所述通用支架呈C型結構，所述C型結構具有相互平行的頂面與底面、以及與頂面垂直的側面，所述驅動電機固定于所述C型結構的底面，所述轉動固定部設于所述C型結構的頂面，所述直接固定部設于所述C型結構的側面。

5.根據權利要求1所述的多用途移動裝置，其特征在于，所述中橋設有差速器模組，其中，所述差速器模組為高扭矩型差速器或帶阻尼型差速器或帶電機主動型差速器或帶差速鎖型差速器或帶角度傳感器型差速器。

6.根據權利要求1至5任意一項所述的多用途移動裝置，其特征在于，還包括智能搭載平臺，所述中橋設于所述智能搭載平臺上，其中，所述智能搭載平臺包括可編程控制器、可拆卸安裝區，所述可編程控制器分別與所述驅動電機、所述轉向電機電連接，所述可拆卸安裝區設有可拆卸連接件。

7.根據權利要求6所述的多用途移動裝置，其特征在于，所述可拆卸連接件為銷塊或孔槽，其中，所述孔槽用于銷孔連接和/或螺絲連接。

8.根據權利要求6所述的多用途移動裝置，其特征在于，所述智能搭載平臺上還設有二軸桅桿模塊，其中，所述二軸桅桿模塊包括桅桿本體、二軸旋轉組件，所述桅桿本體的一端與所述二軸旋轉組件，所述桅桿本體的一端設有用于結構功能擴展的第三外接連接件，所述二軸旋轉組件用于驅動所述桅桿本體二軸旋轉。

9.根據權利要求1至5任意一項所述的多用途移動裝置，其特征在于，所述中橋、所述前懸臂、所述后懸臂、所述輪胎組件、所述轉向電機之間的連接均為可拆卸連接。