[發明專利]一種云臺相機、云臺裝置及無人飛行器

在審

• 申請號: 202110179237.0
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN112804433A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 王婷
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;B64D47/08
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 張成新

本發明提供一種云臺相機，應用于無人飛行器，云臺相機(100)的機身(10)包括安裝面(11)和連接面(12)，連接面(12)上設置有云臺連接件(40)，用于與云臺(200)連接；云臺相機(100)包括第一圖像采集部(20)和第二圖像采集部(30)，第一圖像采集部(20)和第二圖像采集部(30)設置在安裝面(11)上，第一圖像采集部(20)和第二圖像采集部(30)分別配合云臺相機(100)的機身(10)內部相對應的圖像傳感器完成圖像采集，以輸出兩路圖像。本發明實施例提供的云臺相機可以在不同的場景下進行圖像采集，大大提升了云臺相機的應用范圍，同時采集的圖像內容更加豐富和全面；此外本發明還提供了采用該云臺相機的云臺裝置和無人飛行器。

技術領域

本發明實施例屬于云臺相機技術領域，尤其涉及一種云臺相機以及采用該云臺相機的云臺裝置和無人飛行器。

背景技術

云臺相機通過云臺安裝在無人飛行器上，可用于無人飛行器航拍或者特殊場景下的目標追蹤和監控等，在無人飛行器飛行過程中云臺相機能夠提供穩定清晰的畫面；然而現有的云臺相機存在應用場景單一、采集的圖像類型單一的問題，其能滿足的用戶需求有限，通用性差。

發明內容

為了解決現有的云臺相機存在的應用場景單一、采集的圖像類型單一的問題，本發明實施例提供一種新型的云臺相機，以提高云臺相機多場景應用的能力，更大限度地滿足用戶對多場景應用和多類型數據采集的需求；此外，本發明實施例還提供采用該云臺相機的云臺裝置和無人飛行器。

一方面，本發明實施例提供一種云臺相機，應用于無人飛行器，所述云臺相機的機身包括安裝面和連接面，所述連接面上設置有云臺連接件，用于與云臺連接；所述云臺相機包括第一圖像采集部和第二圖像采集部，所述第一圖像采集部和第二圖像采集部設置在所述安裝面上，所述第一圖像采集部和所述第二圖像采集部分別配合所述云臺相機的機身內部相對應的圖像傳感器完成圖像采集，以輸出兩路圖像。

本發明實施例提供的云臺相機設置有兩個圖像采集部，這兩個圖像采集部可以配置成獨立工作也可以配置成分工合作，通過賦予這兩個圖像采集部不同的結構和功能，使得所述云臺相機可以在不同的場景下進行圖像采集，大大提升了云臺相機的應用范圍，同時采集的圖像內容更加豐富和全面，能夠更大程度上滿足用戶的需求。

另一方面，本發明實施例還提供一種云臺裝置，包括云臺和上述的云臺相機，所述云臺包括第一軸臂、第二軸臂、俯仰組件和橫滾組件；其中，所述第一軸臂的一端通過所述橫滾組件和所述第二軸臂連接，所述第二軸臂的一端通過所述俯仰組件連接至所述云臺相機的云臺連接件；所述俯仰組件包括俯仰電機，用于驅動所述云臺相機轉動；所述橫滾組件包括橫滾電機，用于驅動所述第二軸臂、所述俯仰組件和所述云臺相機整體轉動。

另一方面，本發明實施例還提供一種無人飛行器，包括無人飛行器機體和云臺裝置，所述云臺裝置包括云臺和上述的云臺相機，所述云臺包括第一軸臂、第二軸臂、俯仰組件和橫滾組件；其中，所述第一軸臂的一端通過所述橫滾組件和所述第二軸臂連接，所述第二軸臂的一端通過所述俯仰組件連接至所述云臺相機的云臺連接件，所述第一軸臂的另一端固定在所述無人飛行器機體上；所述俯仰組件包括俯仰電機，用于驅動所述云臺相機轉動；所述橫滾組件包括橫滾電機，用于驅動所述第二軸臂、所述俯仰組件和所述云臺相機整體轉動。

根據本發明實施例提供的云臺裝置和無人飛行器，一方面，其采用的云臺相機設置有兩個圖像采集部，這兩個圖像采集部可以配置成獨立工作也可以配置成分工合作，通過賦予這兩個圖像采集部不同的結構和功能，使得所述云臺相機可以在不同的場景下進行圖像采集，大大提升了應用范圍，同時采集的圖像內容更加豐富和全面，能夠更大程度上滿足用戶的需求，另一方面，其采用的云臺采用雙軸臂與俯仰組件、橫滾組件交替連接形式，結構簡單，可實現多級運動控制，其穩定性更高。

附圖說明