[發明專利]一種云臺相機、云臺裝置及無人飛行器

在審

• 申請號: 202110179237.0
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN112804433A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 王婷
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;B64D47/08
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 張成新

1.一種云臺相機，應用于無人飛行器，其特征在于，所述云臺相機的機身包括安裝面和連接面，所述連接面上設置有云臺連接件，用于與云臺連接；

所述云臺相機包括紅外熱成像鏡頭和可見光鏡頭，所述紅外熱成像鏡頭和所述可見光鏡頭設置在所述云臺相機的機身上的同一安裝面上，所述紅外熱成像鏡頭和所述可見光鏡頭分別配合所述云臺相機的機身內部相對應的圖像傳感器完成圖像采集，以輸出兩路圖像，所述兩路圖像用于進行圖像融合或者進行畫中畫顯示。

2.根據權利要求1所述的云臺相機，其特征在于，所述紅外熱成像鏡頭和可見光鏡頭在所述安裝面內橫向并列設置；或者

所述紅外熱成像鏡頭和可見光鏡頭在所述安裝面內縱向并列設置；或者

所述紅外熱成像鏡頭和可見光鏡頭在所述安裝面內斜向并列設置。

3.根據權利要求1所述的云臺相機，其特征在于，所述紅外熱成像鏡頭和可見光鏡頭的安裝面上還設置有鏡頭固定件。

4.根據權利要求1所述的云臺相機，其特征在于，所述紅外熱成像鏡頭和可見光鏡頭可分別獨立拆卸。

5.根據權利要求1所述的云臺相機，其特征在于，所述紅外熱成像鏡頭和可見光鏡頭為一體結構，所述紅外熱成像鏡頭和所述可見光鏡頭整體可拆卸地設置于所述云臺相機的機身的安裝面上。

6.根據權利要求1所述的云臺相機，其特征在于，所述連接面包括相對的第一連接面和第二連接面。

7.根據權利要求1所述的云臺相機，其特征在于，所述云臺連接件與所述云臺相機的機身為一體結構；或者

所述云臺連接件可拆卸地固定在所述連接面上。

8.根據權利要求1所述的云臺相機，其特征在于，所述連接面上還設置有數據接口，所述云臺相機安裝在云臺上時，所述數據接口與云臺上對應的接口連接。

9.一種云臺裝置，其特征在于，包括云臺和權利要求1至8任一項所述的云臺相機，其中，

所述云臺包括第一軸臂、第二軸臂、俯仰組件和橫滾組件；其中，所述第一軸臂的一端通過所述橫滾組件和所述第二軸臂連接，所述第二軸臂的一端通過所述俯仰組件連接至所述云臺相機的云臺連接件；所述俯仰組件包括俯仰電機，用于驅動所述云臺相機轉動；所述橫滾組件包括橫滾電機，用于驅動所述第二軸臂、所述俯仰組件和所述云臺相機整體轉動。

10.一種無人飛行器，其特征在于，所述無人飛行器包括無人飛行器機體和如權利要求9所述的云臺裝置，所述云臺裝置的云臺的第一軸臂的另一端固定在所述無人飛行器機體上。