[發(fā)明專利]一種基于無人值守的運(yùn)載火箭飛行軟件驗(yàn)收方法與系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110178708.6
• 申請日: 2021-02-09
• 公開（公告）號: CN112925705B
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳康;王建清;高小安;桑小沖;皮操;祖鳳丹
• 申請（專利權(quán)）人: 上海航天控制技術(shù)研究所
• 主分類號: G06F11/36
• 分類號: G06F11/36
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 張輝

1.一種基于無人值守的運(yùn)載火箭飛行軟件驗(yàn)收方法，其特征在于包含以下步驟：

1)、根據(jù)飛行軟件的輸入輸出要求，使用真實(shí)硬件接口模擬和等效飛行軟件外部運(yùn)行環(huán)境；

2)、對驗(yàn)收測試彈道進(jìn)行分類，為每一類驗(yàn)收測試彈道設(shè)計自動化測試流程，存放于測試流程庫中；為每條驗(yàn)收測試彈道配置測試參數(shù)；

3)、選中一條驗(yàn)收測試彈道，執(zhí)行下述方法：

3.1)根據(jù)配置參數(shù)，流程控制單元從測試流程庫中選擇匹配的測試流程，并執(zhí)行該流程；

3.2)測試流程執(zhí)行中，根據(jù)配置參數(shù)，將執(zhí)行該驗(yàn)收測試彈道所需的裝訂數(shù)據(jù)和測試用例數(shù)據(jù)存儲到多功能模擬器；

3.3)根據(jù)測試流程，多功能模擬器自動給箭機(jī)上傳裝訂數(shù)據(jù)、自動向箭機(jī)發(fā)送控制指令；控制多功能模擬器中各模擬器的工作狀態(tài)；控制飛行軟件的運(yùn)行階段、狀態(tài)；

3.4)測試流程執(zhí)行中，實(shí)時采集并解析飛行軟件運(yùn)行后的測試結(jié)果，并對測試結(jié)果進(jìn)行判讀；

4)、重復(fù)步驟3)，直到遍歷完所有驗(yàn)收測試彈道。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人值守的運(yùn)載火箭飛行軟件驗(yàn)收方法，其特征在于，所述步驟1)中，模擬和等效的硬件設(shè)備包含多種1553B總線類單機(jī)模擬器和多種信號模擬器；1553B總線類單機(jī)模擬器包括捷聯(lián)慣組、助推伺服控制器、伺服控制器、轉(zhuǎn)級控制器、前置主機(jī)模擬器；信號模擬器包括GNSS信號模擬器、減載加表信號模擬器，速率陀螺信號模擬器，箭機(jī)起飛信號模擬器、箭機(jī)復(fù)位信號模擬器；其中1553B總線類單機(jī)模擬器均采用三套總線方式。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于無人值守的運(yùn)載火箭飛行軟件驗(yàn)收方法，其特征在于，所述步驟1)中，一個板卡通道資源同時模擬多個總線類單機(jī)的功能，節(jié)省1553B板卡硬件資源。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人值守的運(yùn)載火箭飛行軟件驗(yàn)收方法，其特征在于，所述步驟2)中，各類驗(yàn)收測試彈道的自動化測試流程均至少包括以下內(nèi)容：

初始化各個1553B總線類單機(jī)模擬器狀態(tài)以及各個信號模擬器狀態(tài)，根據(jù)測試需求注入不同的故障；

飛行軟件加載裝訂數(shù)據(jù)和測試用例數(shù)據(jù)；

通過箭地422指令控制飛行軟件進(jìn)入起飛前相應(yīng)的測試級段；

自動發(fā)送起飛信號進(jìn)入飛行段測試；

飛行結(jié)束后箭機(jī)復(fù)位；

自動搜集所有終端的數(shù)據(jù)，并存儲于指定位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人值守的運(yùn)載火箭飛行軟件驗(yàn)收方法，其特征在于，所述步驟3.1)中，通過配置參數(shù)實(shí)現(xiàn)驗(yàn)收測試彈道測試用例的選配，部分參數(shù)的內(nèi)容替換、附加參數(shù)的確定。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于無人值守的運(yùn)載火箭飛行軟件驗(yàn)收方法，其特征在于，所述步驟3.2)中，不同的驗(yàn)收測試彈道使用的裝訂數(shù)據(jù)和測試用例數(shù)據(jù)不盡相同，測試用例數(shù)據(jù)實(shí)時性高，數(shù)據(jù)更新周期為1ms。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人值守的運(yùn)載火箭飛行軟件驗(yàn)收方法，其特征在于，測試過程中無需人工干預(yù)、自動完成批量化測試，自動完成后提示運(yùn)行結(jié)束；若執(zhí)行過程中出現(xiàn)未知異常，軟件進(jìn)行出錯提示。

8.一種基于無人值守的運(yùn)載火箭飛行軟件驗(yàn)收系統(tǒng)，其特征在于：用于完成權(quán)利要求1～7中任一項(xiàng)所述的基于無人值守的運(yùn)載火箭飛行軟件驗(yàn)收方法。