[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于無(wú)人值守的運(yùn)載火箭飛行軟件驗(yàn)收方法與系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110178708.6
• 申請(qǐng)日: 2021-02-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112925705B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳康;王建清;高小安;桑小沖;皮操;祖鳳丹
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海航天控制技術(shù)研究所
• 主分類(lèi)號(hào): G06F11/36
• 分類(lèi)號(hào): G06F11/36
• 代理公司: 中國(guó)航天科技專(zhuān)利中心 11009
• 代理人: 張輝

一種基于無(wú)人值守的運(yùn)載火箭飛行軟件驗(yàn)收方法，1)、使用真實(shí)硬件接口模擬和等效飛行軟件外部運(yùn)行環(huán)境；2)、為每一類(lèi)驗(yàn)收測(cè)試彈道設(shè)計(jì)自動(dòng)化測(cè)試流程，配置測(cè)試參數(shù)；3)、針對(duì)每條驗(yàn)收測(cè)試彈道，流程控制單元從測(cè)試流程庫(kù)中選擇匹配的測(cè)試流程；測(cè)試流程執(zhí)行中，將所需的裝訂數(shù)據(jù)和測(cè)試用例數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到多功能模擬器；自動(dòng)給箭機(jī)上傳裝訂數(shù)據(jù)、自動(dòng)向箭機(jī)發(fā)送控制指令；控制各模擬器的工作狀態(tài)；控制飛行軟件的運(yùn)行階段、狀態(tài)；實(shí)時(shí)采集并解析、判讀測(cè)試結(jié)果；4)、遍歷所有驗(yàn)收測(cè)試彈道。本發(fā)明同時(shí)提供一種運(yùn)載火箭飛行軟件驗(yàn)收系統(tǒng)。本發(fā)明解決無(wú)人值守飛行軟件驗(yàn)收測(cè)試批量執(zhí)行難題，達(dá)到軟件驗(yàn)收測(cè)試靈活方便、快速經(jīng)濟(jì)的工程應(yīng)用效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種基于無(wú)人值守的運(yùn)載火箭飛行軟件驗(yàn)收方法與系統(tǒng)，屬于試驗(yàn)與測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

運(yùn)載火箭飛行軟件運(yùn)行于箭載計(jì)算機(jī)用于完成火箭飛行過(guò)程中的制導(dǎo)、導(dǎo)航、姿控、時(shí)序控制、故障診斷、遙測(cè)信息組織、總線控制、三冗余管理等飛行控制功能，是控制系統(tǒng)的核心軟件。飛行軟件驗(yàn)收是對(duì)飛行軟件進(jìn)行全面的功能性能測(cè)試考核驗(yàn)證，驗(yàn)證飛行軟件的功能、性能實(shí)現(xiàn)的正確性、可靠性。

飛行軟件驗(yàn)收測(cè)試用例是一組用于運(yùn)載火箭起飛前和起飛后的輸入數(shù)據(jù)，用于考核飛行軟件在不同彈道和偏差工況下的軟件響應(yīng)輸出；通過(guò)條件組合覆蓋的方式，對(duì)飛行軟件每個(gè)功能點(diǎn)進(jìn)行測(cè)試驗(yàn)證，需要考核不同工作狀態(tài)下的控制系統(tǒng)的工作能力。飛行軟件驗(yàn)收測(cè)試包含200多個(gè)測(cè)試工況，飛行軟件驗(yàn)收測(cè)試包含多個(gè)測(cè)試步驟，需要人工干預(yù)。同時(shí)一條正常的模飛彈道測(cè)試時(shí)間耗時(shí)約1小時(shí)，耗時(shí)時(shí)間長(zhǎng)。測(cè)試輸入數(shù)據(jù)保存、替換、測(cè)試結(jié)果保存存儲(chǔ)均需要人為干預(yù)，容易出錯(cuò)，嚴(yán)重制約飛行軟件驗(yàn)收測(cè)試的工作效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的技術(shù)解決問(wèn)題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于無(wú)人值守的運(yùn)載火箭飛行軟件驗(yàn)收方法與系統(tǒng)。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：

一種基于無(wú)人值守的運(yùn)載火箭飛行軟件驗(yàn)收方法，包含以下步驟：

1)、根據(jù)飛行軟件的輸入輸出要求，使用真實(shí)硬件接口模擬和等效飛行軟件外部運(yùn)行環(huán)境；

2)、對(duì)驗(yàn)收測(cè)試彈道進(jìn)行分類(lèi)，為每一類(lèi)驗(yàn)收測(cè)試彈道設(shè)計(jì)自動(dòng)化測(cè)試流程，存放于測(cè)試流程庫(kù)中；為每條驗(yàn)收測(cè)試彈道配置測(cè)試參數(shù)；

3)、選中一條驗(yàn)收測(cè)試彈道，執(zhí)行下述方法：

3.1)根據(jù)配置參數(shù)，流程控制單元從測(cè)試流程庫(kù)中選擇匹配的測(cè)試流程，并執(zhí)行該流程；

3.2)測(cè)試流程執(zhí)行中，根據(jù)配置參數(shù)，將執(zhí)行該驗(yàn)收測(cè)試彈道所需的裝訂數(shù)據(jù)和測(cè)試用例數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到多功能模擬器；

3.3)根據(jù)測(cè)試流程，多功能模擬器自動(dòng)給箭機(jī)上傳裝訂數(shù)據(jù)、自動(dòng)向箭機(jī)發(fā)送控制指令；控制多功能模擬器中各模擬器的工作狀態(tài)；控制飛行軟件的運(yùn)行階段、狀態(tài)；

3.4)測(cè)試流程執(zhí)行中，實(shí)時(shí)采集并解析飛行軟件運(yùn)行后的測(cè)試結(jié)果，并對(duì)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行判讀；

4)、重復(fù)步驟3)，直到遍歷完所有驗(yàn)收測(cè)試彈道。

所述步驟1)中，模擬和等效的硬件設(shè)備包含多種1553B總線類(lèi)單機(jī)模擬器和多種信號(hào)模擬器；1553B總線類(lèi)單機(jī)模擬器包括捷聯(lián)慣組、助推伺服控制器、伺服控制器、轉(zhuǎn)級(jí)控制器、前置主機(jī)模擬器；信號(hào)模擬器包括GNSS信號(hào)模擬器、減載加表信號(hào)模擬器，速率陀螺信號(hào)模擬器，箭機(jī)起飛信號(hào)模擬器、箭機(jī)復(fù)位信號(hào)模擬器；其中1553B總線類(lèi)單機(jī)模擬器均采用三總線方式。

所述步驟1)中，一個(gè)板卡通道資源同時(shí)模擬多個(gè)總線類(lèi)單機(jī)的功能，節(jié)省1553B板卡硬件資源。

所述步驟2)中，各類(lèi)驗(yàn)收測(cè)試彈道的自動(dòng)化測(cè)試流程均至少包括以下內(nèi)容：

初始化各個(gè)1553B總線類(lèi)單機(jī)模擬器狀態(tài)以及各個(gè)信號(hào)模擬器狀態(tài)，根據(jù)測(cè)試需求注入不同的故障；