[發明專利]一種可批量自動加載玻片的顯微掃描儀

有效

• 申請號: 202110178670.2
• 申請日: 2021-02-08
• 公開（公告）號: CN112965233B
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發明（設計）人: 詹曉春;詹斯喻;付鳳霞;王靜;張海燕;岳文成;孫定勇;孫國清
• 申請（專利權）人: 鄭州中普醫療器械有限公司
• 主分類號: G02B21/34
• 分類號: G02B21/34;G02B21/00;G01N21/13
• 代理公司: 鄭州匯誠眾遠專利代理事務所(普通合伙) 41211
• 代理人: 栗星

本發明涉及一種可批量自動加載玻片的顯微掃描儀，包括玻片盒裝載模塊、玻片盒移動模塊、玻片掃描模塊、視覺識別模塊和玻片盒回收模塊，玻片盒裝載模塊用于裝載玻片盒，玻片盒移動模塊包括水平方向推送玻片的多功能推送機構和玻片盒移動機構，玻片移動機構和多功能推送機構將玻片推送至玻片掃描模塊中進行掃描檢測，視覺識別模塊用于對待掃描模塊進行圖像采集和編號，玻片盒回收模塊用于收集掃描過的玻片。本發明可批量自動加載玻片的顯微掃描儀自動化程度高，可批量檢測玻片，大大提高了檢測效率。

技術領域

本發明涉及玻片掃描檢測儀器技術領域，具體涉及一種可批量自動加載玻片的顯微掃描儀。

背景技術

玻片樣本檢測是現代醫學中常用的檢測項目，細胞樣本經過制片、染色后，進入顯微掃描儀進行玻片掃描，目前玻片掃描工作大多是人工操作，效率比較低，且樣本還有可能包括多種病菌，人工操作會增加操作人員被感染的風險。目前也有自動化掃描玻片的設備，但是一次只能掃描少量的玻片，需要頻繁更換玻片，而且由于結構復雜，所以玻片抓取裝置動作比較慢，影響了掃描檢測的效率，如公開號CN111272659A的發明專利公開的一種全自動結核桿菌顯微掃描分析儀，通過機械手抓取玻片進行掃描，對多個玻片進行抓取掃描。

發明內容

本發明的目的是提供一種可批量自動加載玻片的顯微掃描儀，用以解決目前顯微鏡掃描檢測效率低的問題。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種可批量自動加載玻片的顯微掃描儀，包括玻片盒裝載模塊、玻片盒移動模塊、玻片掃描模塊、視覺識別模塊和玻片盒回收模塊；

玻片盒裝載模塊包括玻片盒卡槽、玻片盒加載機構、玻片盒限位機構；

玻片盒限位機構包括玻片盒限位板，玻片盒限位板限制玻片盒加載機構對玻片的推送；

玻片盒移動模塊，包括第一玻片盒移動機構、第二玻片盒移動機構、多功能推送機構；

第一玻片盒移動機構包括第一玻片盒滑槽；

第二玻片盒移動機構包括玻片盒固定框和用于升降玻片盒固定框的固定框絲杠螺母機構；

多功能推送機構包括用于將玻片盒從第一玻片盒滑槽中推入玻片盒固定框中的玻片盒推送板、用于將玻片從玻片盒中推入玻片掃描模塊中的玻片推送板、用于將玻片從玻片掃描模塊推回玻片盒中的玻片復位推板、用于將掃描完成的玻片盒推入玻片盒回收模塊的玻片盒回收推板、推送機構支撐板，玻片盒推送板和玻片復位推板分別設置在推送機構支撐板的兩端，玻片推送板在玻片盒推送板上水平設置，玻片盒回收推板設置在推送機構支撐板的下端；

玻片掃描模塊包括顯微鏡和玻片自動定位裝置，玻片被玻片推送板推送至玻片自動定位裝置，玻片自動定位裝置包括上下定位機構、左右定位機構、前后定位機構和玻片定位槽，左右定位機構設置在上下定位機構上，前后定位機構設置在左右定位裝置上，玻片定位槽設置在前后定位機構上，玻片自動定位裝置將玻片送至顯微鏡處自動檢測；

視覺識別模塊包括視覺傳感器，視覺傳感器設置在玻片自動定位裝置的上方；

玻片盒回收模塊包括玻片盒回收卡槽、玻片盒回收卡板機構，玻片盒回收卡板機構包括玻片盒回收卡板，玻片盒回收卡板水平直線運動將玻片盒推入玻片回收卡槽。

進一步優選，所述玻片定位槽底部設置有避讓槽，避讓槽沿玻片進出方向貫穿設置。

進一步優選，所述避讓槽的寬度小于玻片定位槽的寬度，所述避讓槽的深度大于玻片定位槽的深度。

進一步優選，所述玻片定位槽下方設置有玻片位置傳感器。

進一步優選，所述玻片推送板和所述玻片復位推板寬度相同且在同一高度設置。