[發明專利]一種可批量自動加載玻片的顯微掃描儀

有效

• 申請號: 202110178670.2
• 申請日: 2021-02-08
• 公開（公告）號: CN112965233B
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發明（設計）人: 詹曉春;詹斯喻;付鳳霞;王靜;張海燕;岳文成;孫定勇;孫國清
• 申請（專利權）人: 鄭州中普醫療器械有限公司
• 主分類號: G02B21/34
• 分類號: G02B21/34;G02B21/00;G01N21/13
• 代理公司: 鄭州匯誠眾遠專利代理事務所(普通合伙) 41211
• 代理人: 栗星

1.一種可批量自動加載玻片的顯微掃描儀，其特征在于：包括玻片盒裝載模塊、玻片盒移動模塊、玻片掃描模塊、視覺識別模塊和玻片盒回收模塊；

玻片盒裝載模塊包括玻片盒卡槽、玻片盒加載機構、玻片盒限位機構；

玻片盒限位機構包括玻片盒限位板，玻片盒限位板限制玻片盒加載機構對玻片的推送；

玻片盒移動模塊，包括用于驅動玻片盒沿水平方向移動的第一玻片盒移動機構、用于驅動玻片盒沿豎直方向移動的第二玻片盒移動機構、多功能推送機構；

第一玻片盒移動機構包括第一玻片盒滑槽；

第二玻片盒移動機構包括玻片盒固定框和用于升降玻片盒固定框的固定框絲杠螺母機構；

多功能推送機構包括用于將玻片盒從第一玻片盒滑槽中推入玻片盒固定框中的玻片盒推送板、用于將玻片從玻片盒中推入玻片掃描模塊中的玻片推送板、用于將玻片從玻片掃描模塊推回玻片盒中的玻片復位推板、用于將掃描完成的玻片盒推入玻片盒回收模塊的玻片盒回收推板、推送機構支撐板，玻片盒推送板和玻片復位推板分別設置在推送機構支撐板的兩端，玻片推送板在玻片盒推送板上水平設置，玻片盒回收推板設置在推送機構支撐板的下端；

玻片掃描模塊包括顯微鏡和玻片自動定位裝置，玻片被玻片推送板推送至玻片自動定位裝置，玻片自動定位裝置包括上下定位機構、左右定位機構、前后定位機構和玻片定位槽，左右定位機構設置在上下定位機構上，前后定位機構設置在左右定位機構上，玻片定位槽設置在前后定位機構上，玻片自動定位裝置將玻片送至顯微鏡處自動檢測；

視覺識別模塊包括視覺傳感器，視覺傳感器設置在玻片自動定位裝置的上方；

玻片盒回收模塊包括玻片盒回收卡槽、玻片盒回收卡板機構，玻片盒回收卡板機構包括玻片盒回收卡板，玻片盒回收卡板水平直線運動將玻片盒推入玻片盒回收卡槽。

2.根據權利要求1所述的一種可批量自動加載玻片的顯微掃描儀，其特征在于：所述玻片定位槽底部設置有避讓槽，避讓槽沿玻片進出方向貫穿設置。

3.根據權利要求2所述的一種可批量自動加載玻片的顯微掃描儀，其特征在于：所述避讓槽的寬度小于玻片定位槽的寬度，所述避讓槽的深度大于玻片定位槽的深度。

4.根據權利要求1所述的一種可批量自動加載玻片的顯微掃描儀，其特征在于：所述玻片定位槽下方設置有玻片位置傳感器。

5.根據權利要求1所述的一種可批量自動加載玻片的顯微掃描儀，其特征在于：所述玻片推送板和所述玻片復位推板寬度相同且在同一高度設置。

6.根據權利要求1所述的一種可批量自動加載玻片的顯微掃描儀，其特征在于：所述玻片盒加載機構包括玻片盒傳送帶，玻片盒傳送帶下側設置有玻片盒支撐板。

7.根據權利要求1所述的一種可批量自動加載玻片的顯微掃描儀，其特征在于：所述玻片盒限位板設置在所述玻片盒卡槽的右端，所述玻片盒限位板可上下運動。

8.根據權利要求1所述的一種可批量自動加載玻片的顯微掃描儀，其特征在于：所述固定框絲杠螺母機構上設置有用于對玻片盒進行限位的擋板。

9.根據權利要求8所述的一種可批量自動加載玻片的顯微掃描儀，其特征在于：所述玻片盒推送板上設置有豁口，所述玻片推送板在豁口上水平安裝，所述玻片推送板的上端的位置低于所述擋板底端的位置，所述豁口在玻片推送板運動中避免擋板對玻片推送板的干涉。

10.根據權利要求1所述的一種可批量自動加載玻片的顯微掃描儀，其特征在于：所述玻片盒回收推板設置在推送機構支撐板下端并垂直于推送機構支撐板，所述玻片盒固定框的側面設置有缺口，所述玻片盒回收推板的高度小于缺口的高度。