[發明專利]養殖場的清洗機器人及其工作方法

在審

• 申請號: 202110178504.2
• 申請日: 2021-02-09
• 公開（公告）號: CN112825770A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 溫振威;李臻;麥焯偉;趙明華;呂曉能;孟賢德;李忠華;梁煜勝
• 申請（專利權）人: 廣東南牧機械設備有限公司;溫氏食品集團股份有限公司
• 主分類號: A01K1/01
• 分類號: A01K1/01
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 周修文

本發明涉及一種養殖場的清洗機器人及其工作方法，養殖場的清洗機器人包括主機。主機包括機身、裝設于機身上的第一轉動組件、裝設于第一轉動組件上的第二轉動組件、裝設于第二轉動組件上的噴槍、以及裝設于機身上的行走組件。用于對養殖場進行清洗消毒處理時，主機放置于養殖場中，通過行走組件帶動主機在養殖場內自由活動，主機在養殖場自由活動過程中，通過第一驅動機構驅動第一塔臺在機身頂面上轉動，第一塔臺轉動帶動第二驅動機構轉動，第二驅動機構驅動第二塔臺轉動，第二塔臺轉動帶動噴槍轉動，這樣能實現噴槍將清洗液較大范圍地噴射到養殖場的頂面、地面或墻面上，自動化程度較高，能降低人力成本，清洗效果較好，清洗效率較高。

技術領域

本發明涉及養殖場的清洗技術領域，特別是涉及一種養殖場的清洗機器人及其工作方法。

背景技術

隨著畜牧業在國內的發展日益產業化和規模化，養殖場生物安全風險也相應提高。目前制約國內畜牧業發展的瓶頸問題是養殖場生物的疫病流行，規模化養殖導致疫病流行的風險進一步提升，如何有效防范生物安全成為畜牧業發展的重中之重。及時高效地清除家畜糞便，保持對養殖場的定期清洗，保證欄舍清潔衛生是養殖場生物安全的基礎，清洗消毒作業可以有效破壞疫病細菌的生物膜。傳統地，工作人員長時間處在高濕度、含氨氣的惡劣沖洗環境的養殖場中，手持高壓水槍，手動操作高壓沖洗設備對養殖場進行清洗，需要進行較長時間大量的清洗工作，工作強度高，自動化程度較低，存在一定的安全隱患，清洗效率較低。

發明內容

基于此，有必要克服現有技術的缺陷，提供一種養殖場的清洗機器人及其工作方法，它能夠提高自動化程度，保證清洗效率與清洗效果。

其技術方案如下：一種養殖場的清洗機器人，所述養殖場的清洗機器人包括：主機，所述主機包括機身、裝設于所述機身上的第一轉動組件、裝設于所述第一轉動組件上的第二轉動組件、裝設于所述第二轉動組件上的噴槍、以及裝設于所述機身上的行走組件；所述第一轉動組件包括設置于所述機身上的第一驅動機構以及與所述第一驅動機構相連的第一塔臺，所述第一塔臺位于所述機身頂面，所述第一驅動機構用于驅動所述第一塔臺在所述機身頂面上轉動；所述第二轉動組件包括裝設于所述第一塔臺上的第二驅動機構以及與所述第二驅動機構相連的第二塔臺，所述第二驅動機構用于驅動所述第二塔臺轉動，所述第二塔臺的轉動方向不同于所述第一塔臺的轉動方向，所述噴槍裝設于所述第二塔臺上。

上述的養殖場的清洗機器人，用于對養殖場進行清洗消毒處理時，主機放置于養殖場中，通過行走組件帶動主機在養殖場內自由活動，主機在養殖場自由活動過程中，通過第一驅動機構驅動第一塔臺在機身頂面上轉動，第一塔臺轉動帶動第二驅動機構轉動，第二驅動機構驅動第二塔臺轉動，第二塔臺轉動帶動噴槍轉動，這樣能實現噴槍將清洗液較大范圍地噴射到養殖場的頂面、地面或墻面上，自動化程度較高，能降低人力成本，清洗效果較好，清洗效率較高。

在其中一個實施例中，所述第一驅動機構的轉軸軸心方向垂直于所述機身頂面，所述第二驅動機構的轉軸軸心方向平行于所述機身頂面。

在其中一個實施例中，所述噴槍為兩個，兩個所述噴槍分別為第一噴槍與第二噴槍，所述第一噴槍的噴射方向與所述第二噴槍的噴射方向的夾角為a，a為30°至150°。

在其中一個實施例中，所述行走組件為兩個，兩個所述行走組件分別位于所述機身的相對兩側。

在其中一個實施例中，所述行走組件包括裝設于所述機身上的第三驅動機構、可轉動地裝設于所述機身的其中一側的兩個以上驅動輪、以及套設于所述驅動輪外并連接兩個以上所述驅動輪的履帶；所述第三驅動機構與其中一個所述驅動輪相連，用于帶動所述驅動輪轉動。

在其中一個實施例中，所述噴槍的出液端可拆卸地設置有噴嘴。

在其中一個實施例中，所述的養殖場的清洗機器人還包括攝像頭與照明燈，所述攝像頭與所述照明燈裝設于所述主機上。