[發明專利]養殖場的清洗機器人及其工作方法

在審

• 申請號: 202110178504.2
• 申請日: 2021-02-09
• 公開（公告）號: CN112825770A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 溫振威;李臻;麥焯偉;趙明華;呂曉能;孟賢德;李忠華;梁煜勝
• 申請（專利權）人: 廣東南牧機械設備有限公司;溫氏食品集團股份有限公司
• 主分類號: A01K1/01
• 分類號: A01K1/01
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 周修文

1.一種養殖場的清洗機器人，其特征在于，所述養殖場的清洗機器人包括：

主機，所述主機包括機身、裝設于所述機身上的第一轉動組件、裝設于所述第一轉動組件上的第二轉動組件、裝設于所述第二轉動組件上的噴槍、以及裝設于所述機身上的行走組件；所述第一轉動組件包括設置于所述機身上的第一驅動機構以及與所述第一驅動機構相連的第一塔臺，所述第一塔臺位于所述機身頂面，所述第一驅動機構用于驅動所述第一塔臺在所述機身頂面上轉動；所述第二轉動組件包括裝設于所述第一塔臺上的第二驅動機構以及與所述第二驅動機構相連的第二塔臺，所述第二驅動機構用于驅動所述第二塔臺轉動，所述第二塔臺的轉動方向不同于所述第一塔臺的轉動方向，所述噴槍裝設于所述第二塔臺上。

2.根據權利要求1所述的養殖場的清洗機器人，其特征在于，所述第一驅動機構的轉軸軸心方向垂直于所述機身頂面，所述第二驅動機構的轉軸軸心方向平行于所述機身頂面。

3.根據權利要求1所述的養殖場的清洗機器人，其特征在于，所述噴槍為兩個，兩個所述噴槍分別為第一噴槍與第二噴槍，所述第一噴槍的噴射方向與所述第二噴槍的噴射方向的夾角為a，a為30°至150°。

4.根據權利要求1所述的養殖場的清洗機器人，其特征在于，所述行走組件為兩個，兩個所述行走組件分別位于所述機身的相對兩側。

5.根據權利要求4所述的養殖場的清洗機器人，其特征在于，所述行走組件包括裝設于所述機身上的第三驅動機構、可轉動地裝設于所述機身的其中一側的兩個以上驅動輪、以及套設于所述驅動輪外并連接兩個以上所述驅動輪的履帶；所述第三驅動機構與其中一個所述驅動輪相連，用于帶動所述驅動輪轉動。

6.根據權利要求1所述的養殖場的清洗機器人，其特征在于，所述噴槍的出液端可拆卸地設置有噴嘴。

7.根據權利要求1所述的養殖場的清洗機器人，其特征在于，所述的養殖場的清洗機器人還包括攝像頭與照明燈，所述攝像頭與所述照明燈裝設于所述主機上。

8.根據權利要求7所述的養殖場的清洗機器人，其特征在于，所述機身的頭端與尾端均設置有一個以上所述照明燈；所述機身的頭端上設有所述攝像頭；所述第二塔臺上裝設有一個以上所述照明燈與所述攝像頭。

9.根據權利要求1所述的養殖場的清洗機器人，其特征在于，所述主機的長度為450mm-550mm，所述主機的寬度為300mm-400mm，所述主機的高度為300mm-500mm。

10.根據權利要求1至9任意一項所述的養殖場的清洗機器人，其特征在于，所述的養殖場的清洗機器人還包括控制箱、高壓水管與控制線；所述控制箱通過所述高壓水管與所述噴槍相連；所述控制箱還通過所述控制線與所述主機電性連接。

11.一種如權利要求1至10任意一項所述的養殖場的清洗機器人的工作方法，其特征在于，包括如下步驟：

將主機放置于養殖場中，通過行走組件帶動主機在養殖場內自由行走；在主機行走到預設位置時，通過控制第一驅動機構與第二驅動機構工作來帶動噴槍移動調整噴槍位置，噴槍將清洗液噴射到養殖場的頂面、地面或墻面上。

12.根據權利要求11所述的養殖場的清洗機器人的工作方法，其特征在于，

當需要對養殖場的地面進行清洗消毒時，控制第一驅動機構與第二驅動機構工作來帶動噴槍移動調整噴槍位置的具體方法包括步驟：通過第二驅動機構調整第二塔臺的角度位置，使得噴槍的出液端朝向地面；然后通過第一驅動機構驅動第一塔臺來回轉動，第一塔臺來回轉動過程中帶動噴槍沿著水平面來回轉動。

13.根據權利要求11所述的養殖場的清洗機器人的工作方法，其特征在于，

當需要對養殖場的墻面或頂面進行清洗消毒時，控制第一驅動機構與第二驅動機構工作來帶動噴槍移動調整噴槍位置的具體方法包括步驟：

通過第一驅動機構調整第一塔臺的角度位置相應調整第二驅動機構的位置，使得第二驅動機構的轉軸軸向方向平行于養殖場的側面，然后通過第二驅動機構驅動第二塔臺來回轉動，第二塔臺來回轉動過程中帶動噴槍沿著垂直于養殖場側面的豎直面來回轉動。