[發明專利]一種電動車的ABS制動實現方法在審
| 申請號： | 202110178471.1 | 申請日： | 2021-02-07 |
| 公開（公告）號： | CN112829604A | 公開（公告）日： | 2021-05-25 |
| 發明（設計）人： | 竇勇 | 申請（專利權）人： | 的盧技術有限公司 |
| 主分類號： | B60L15/20 | 分類號： | B60L15/20;B60T8/1761;B60L7/10 |
| 代理公司： | 南京經緯專利商標代理有限公司 32200 | 代理人： | 朱楨榮 |
| 地址： | 210000 江蘇省南*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 電動車 abs 制動 實現 方法 | ||
1.一種電動車的ABS制動實現方法，其特征在于，具體如下：
計算電動車的每個車輪的滑移率；
當有一個車輪的滑移率超過穩定狀態滑移閾值a，整車進入四輪ABS制動；
滑移率超過a的車輪對應的電機在當前車速下，計算滑移率為最佳滑移率b時的最佳電機轉速；
滑移率超過a的車輪所對應的電機執行轉速控制方法，所述轉速控制方法是通過調節扭矩使得電機轉速達到所述最佳電機轉速為目標的控制方法；如果執行所述轉速控制方法后對應的扭矩大于最大電制動扭矩，則執行最大電制動扭矩，并請求機械制動介入；所述最大電制動扭矩是通過判斷電動車的四輪驅動和電池系統的狀態得到的；
當車速小于低速車速Vs，整車制動系統退出ABS控制，電機轉速目標更新為0RPM。
2.根據權利要求1所述的一種電動車的ABS制動實現方法，其特征在于，滑移率=100%*（整車車速對應電機轉速 - 電機實際轉速）/整車車速對應電機轉速，整車車速對應電機轉速 = 整車車速*1000*速比/（60*輪胎周長）。
3.根據權利要求1所述的一種電動車的ABS制動實現方法，其特征在于，最大電制動扭矩的計算方法具體如下：
采集整車電池允許充電功率，四輪驅動系統功率上限，根據采集到的整車電池允許充電功率、四輪驅動系統功率上限來評估當前最大允許充電功率；
根據整車車速、當前最大允許充電功率估計當前允許執行的最大電制動扭矩，最大電制動扭矩=最大允許充電功率*9550/（整車車速*1000*速比/（60*輪胎周長））。
4.根據權利要求1所述的一種電動車的ABS制動實現方法，其特征在于，5%a20%。
5.根據權利要求1所述的一種電動車的ABS制動實現方法，其特征在于，7%b20%。
6.根據權利要求1所述的一種電動車的ABS制動實現方法，其特征在于，0Vs10 km/h。
7.根據權利要求1所述的一種電動車的ABS制動實現方法，其特征在于，a為10%。
8.根據權利要求1所述的一種電動車的ABS制動實現方法，其特征在于，b為15%。
9.根據權利要求1所述的一種電動車的ABS制動實現方法，其特征在于，Vs 為10km/h。
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