[發明專利]駐車支援裝置、駐車支援系統以及駐車支援方法

在審

• 申請號: 202110178410.5
• 申請日: 2021-02-07
• 公開（公告）號: CN113320511A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 山崎光貴;石野田真
• 申請（專利權）人: 佛吉亞歌樂電子有限公司
• 主分類號: B60W10/04
• 分類號: B60W10/04;B60W10/10;B60W10/18;B60W10/20;B60W30/06;B60W40/02;B60W50/00;B60W50/14
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 陳偉;孫明軒

提供能夠提高在行駛路徑的途中變為車輛無法行進的情況下的便利性的駐車支援裝置(160)。其具有：行駛控制部(176)，其生成用于使本車輛(5)依照行駛路徑(R1)行駛的控制信息并向車輛控制裝置(150)輸出；和判斷部，其判斷本車輛在行駛路徑的途中是否無法沿著與行駛路徑對應的行進方向行進而停車，在判斷為本車輛發生了停車的情況下，通過無線通信部向操作終端(10)發送對行駛路徑、和車輛發生停車的行駛路徑上的地點進行表示的信息，行駛控制部在從操作終端接收到對供本車輛移動的地點進行指定的指定信息的情況下，將移動至被指定的地點為止的路徑設定為本車輛的行駛路徑(R2)，向車輛控制單元輸出使本車輛移動至被指定的地點的控制信息。

技術領域

本發明涉及駐車支援裝置、駐車支援系統以及駐車支援方法。

背景技術

已知用戶從車外遠程操作車輛的技術。例如，專利文獻1公開了具有移動禁止單元的車輛遠程操作系統，該移動禁止單元在從通信終端遠程操作車輛時，在車輛的車室沒有解鎖的狀態時使車輛的移動為不可能。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：國際公開第2011/101951號

發明內容

在以用戶沒有搭乘于車輛的方式通過駐車支援裝置的行駛支援使車輛向目標駐車位置駐車的情況下，有時在行駛路徑上存在障礙物等，車輛無法移動至目標駐車位置。該情況下，若車輛停在停車位置上不動，則還存在用戶因障礙物等無法向車輛搭乘的情況。

本發明是鑒于上述情況作出的，目的為，能夠提高在行駛路徑的途中變為車輛無法行進的情況下的便利性。

為了解決上述課題，本發明的駐車支援裝置搭載于車輛，該駐車支援裝置的特征在于，具有：路徑生成部，其生成使所述車輛從現在位置移動并向目標駐車位置駐車的路徑；行駛控制部，其將所述路徑生成部生成的所述路徑設定為所述車輛的行駛路徑，生成用于使車輛依照所設定的所述行駛路徑來行駛的控制信息，將生成的所述控制信息向控制所述車輛的行駛的車輛控制裝置輸出；和判斷部，其判斷所述車輛在所述行駛路徑的途中是否無法沿著與所述行駛路徑對應的行進方向行進而停車，所述判斷部在判斷為所述車輛發生了所述停車的情況下，通過無線通信部向外部裝置發送對所述行駛路徑、和所述車輛發生停車的所述行駛路徑上的地點進行表示的信息，所述行駛控制部在從所述外部裝置接收到對供所述車輛移動的地點進行指定的指定信息的情況下，將移動至由所述指定信息指定的地點為止的路徑設定為所述車輛的行駛路徑，向所述車輛控制裝置輸出使所述車輛移動至由所述指定信息指定的地點的控制信息。

發明效果

根據本發明，能夠提高在行駛路徑的途中變為車輛無法行進的情況下的便利性。

附圖說明

圖1是表示駐車支援系統的系統構成的圖。

圖2是表示駐車支援裝置的構成的圖。

圖3是表示行駛路徑一例的圖。

圖4是表示行駛路徑一例的圖，且是表示本車輛發生緊急停車情況的圖。

圖5是表示觸摸面板上顯示的顯示畫面的圖。

圖6是表示觸摸面板上顯示的顯示畫面的圖。

圖7是表示觸摸面板上顯示的顯示畫面的圖。

圖8是表示觸摸面板上顯示的顯示畫面的圖。

圖9是表示行駛路徑的圖，且是表示本車輛發生緊急停車情況的圖。

圖10是表示車載裝置的動作的流程圖。

圖11是表示操作終端的動作的流程圖。

圖12是表示變形例中觸摸面板上顯示的顯示畫面的圖。