[發(fā)明專利]駐車支援裝置、駐車支援系統(tǒng)以及駐車支援方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110178410.5
• 申請日: 2021-02-07
• 公開（公告）號: CN113320511A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 山崎光貴;石野田真
• 申請（專利權(quán)）人: 佛吉亞歌樂電子有限公司
• 主分類號: B60W10/04
• 分類號: B60W10/04;B60W10/10;B60W10/18;B60W10/20;B60W30/06;B60W40/02;B60W50/00;B60W50/14
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所 11256
• 代理人: 陳偉;孫明軒

1.一種駐車支援裝置，搭載于車輛，該駐車支援裝置的特征在于，具有：

路徑生成部，其生成使所述車輛從現(xiàn)在位置移動并向目標駐車位置駐車的路徑；

行駛控制部，其將所述路徑生成部生成的所述路徑設(shè)定為所述車輛的行駛路徑，生成用于使所述車輛依照所設(shè)定的所述行駛路徑行駛的控制信息，將生成的所述控制信息向控制所述車輛的行駛的車輛控制裝置輸出；和

判斷部，其判斷所述車輛在所述行駛路徑的途中是否無法沿著與所述行駛路徑對應(yīng)的行進方向行進而停車，

所述判斷部在判斷為所述車輛發(fā)生了所述停車的情況下，通過無線通信部向外部裝置發(fā)送對所述行駛路徑、和所述車輛發(fā)生停車的所述行駛路徑上的地點進行表示的信息，

所述行駛控制部在從所述外部裝置接收到對供所述車輛移動的地點進行指定的指定信息的情況下，將移動至由所述指定信息指定的地點為止的路徑設(shè)定為所述車輛的行駛路徑，向所述車輛控制裝置輸出使所述車輛移動至由所述指定信息指定的地點的控制信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駐車支援裝置，其特征在于，

所述判斷部通過所述無線通信部向所述外部裝置發(fā)送對所述行駛路徑中的所述車輛已行駛完的路徑進行表示的信息，

所述行駛控制部在作為所述指定信息而接收到對所述車輛已行駛完的所述行駛路徑上的地點進行指定的信息的情況下，將在所述行駛路徑上退回至由所述指定信息指定的地點為止的退回路徑設(shè)定為所述車輛的行駛路徑，并生成用于使車輛依照設(shè)定為所述行駛路徑的所述退回路徑行駛的控制信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駐車支援裝置，其特征在于，

所述判斷部在所述車輛已行駛完的所述行駛路徑中包括所述車輛將行進方向從前進變更為后退或從后退變更為前進的變更地點的情況下，通過所述無線通信部向所述外部裝置發(fā)送對所述行駛路徑的開始地點和所述變更地點進行表示的信息，

所述行駛控制部在從所述外部裝置作為所述指定信息而接收到對所述變更地點或所述開始地點進行指定的信息的情況下，將在所述行駛路徑上從所述車輛發(fā)生停車的所述行駛路徑上的地點退回至由所述指定信息指定的所述變更地點或所述開始地點為止的退回路徑設(shè)定為所述車輛的行駛路徑，

并且，所述行駛控制部生成用于使所述車輛依照設(shè)定為所述行駛路徑的所述退回路徑行駛的控制信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的駐車支援裝置，其特征在于，

所述判斷部基于檢測障礙物的檢測部的檢測結(jié)果，來判斷所述車輛是否能夠沿著已行駛完的所述行駛路徑退回至所述變更地點以及所述開始地點，

在所述車輛能夠退回至所述開始地點的情況下，所述判斷部通過所述無線通信部向所述外部裝置發(fā)送所述變更地點以及所述開始地點的信息，

在所述車輛能夠退回至所述變更地點的情況下，所述判斷部通過所述無線通信部向所述外部裝置發(fā)送所述變更地點的信息，

所述行駛控制部在從所述外部裝置作為所述指定信息而接收到對所述變更地點進行指定的信息的情況下，將在所述行駛路徑上從所述車輛發(fā)生停車的所述行駛路徑上的地點退回至所述變更地點的退回路徑設(shè)定為所述車輛的行駛路徑，

所述行駛控制部在從所述外部裝置作為所述指定信息而接收到對所述開始地點進行指定的信息的情況下，將在所述行駛路徑上從所述車輛發(fā)生停車的所述行駛路徑上的地點退回至所述開始地點的退回路徑設(shè)定為所述車輛的行駛路徑。

5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項所述的駐車支援裝置，其特征在于，

所述行駛控制部使用從所述現(xiàn)在位置到所述目標駐車位置為止的所述路徑的至少一部分而在所述路徑生成部生成所述退回路徑，

并將所述路徑生成部生成的所述退回路徑設(shè)定為所述車輛的行駛路徑。