[發明專利]計步方法及裝置、移動終端及存儲介質

在審

• 申請號: 202110178327.8
• 申請日: 2021-02-07
• 公開（公告）號: CN112906784A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 彭聰
• 申請（專利權）人: 北京小米移動軟件有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06F17/18;G01C22/00
• 代理公司: 北京善任知識產權代理有限公司 11650
• 代理人: 康艷青

1.一種計步方法，其特征在于，應用于包括加速度傳感器的移動終端中，所述方法包括：

獲取所述加速度傳感器當前預設時長內采集的加速度數據；

確定當前預設時長內的所述加速度數據對應的步伐特征，與歷史時長內的加速度數據對應的步伐特征是否滿足預設相似條件；

若當前預設時長內的所述加速度數據對應的步伐特征，與所述歷史時長內的加速度數據對應的步伐特征滿足預設相似條件，根據當前預設時長內的所述加速度數據更新計步數據。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述步伐特征包括以下至少之一：

單步的幅度；

單步的時長；

多步的幅度均值；

一次跨步中的速率變化規律。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若當前預設時長內的所述加速度數據對應的步伐特征，與所述歷史時長內的加速度數據對應的步伐特征不滿足所述預設相似條件，維持所述當前預設時長之前的計步數據。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定當前預設時長內的所述加速度數據對應的步伐特征，與歷史時長內的加速度數據對應的步伐特征是否滿足預設相似條件，包括：

若當前預設時長內的所述加速度數據對應的步伐特征，與所述歷史時長內的加速度數據對應的步伐特征之間的相似度大于預設閾值，確定當前預設時長內的所述加速度數據對應的步伐特征與所述歷史時長內的加速度數據對應的步伐特征滿足所述預設相似條件；

若當前預設時長內的所述加速度數據對應的步伐特征，與所述歷史時長內的加速度數據對應的步伐特征之間的相似度小于或等于所述預設閾值，確定當前預設時長內的所述加速度數據對應的步伐特征與所述歷史時長內的加速度數據對應的步伐特征滿足所述預設相似條件。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

將當前預設時長內的所述加速度數據輸入神經網絡模型，獲取當前預設時長內的所述加速度數據是否滿足計步條件；

所述確定當前預設時長內的所述加速度數據對應的步伐特征，與歷史時長內的加速度數據對應的步伐特征是否滿足預設相似條件，包括：

若當前預設時長內的所述加速度數據滿足所述計步條件，確定當前預設時長內的所述加速度數據對應的步伐特征，與歷史時長內的加速度數據對應的步伐特征是否滿足預設相似條件。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述加速度數據滿足計步條件為：加速度數據的變化規律，與正弦波曲線或余弦波曲線具有預定相似性。

7.一種計步裝置，其特征在于，應用于包括加速度傳感器的移動終端中，所述裝置包括：

第一獲取模塊，配置為獲取所述加速度傳感器當前預設時長內采集的加速度數據；

確定模塊，配置為確定當前預設時長內的所述加速度數據對應的步伐特征，與歷史時長內的加速度數據對應的步伐特征是否滿足預設相似條件；

更新模塊，配置為若當前預設時長內的所述加速度數據對應的步伐特征，與所述歷史時長內的加速度數據對應的步伐特征滿足預設相似條件，根據當前預設時長內的所述加速度數據更新計步數據。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述步伐特征包括以下至少之一：

單步的幅度；

單步的時長；

多步的幅度均值；

一次跨步中的速率變化規律。

9.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

維持模塊，配置為若當前預設時長內的所述加速度數據對應的步伐特征，與所述歷史時長內的加速度數據對應的步伐特征不滿足所述預設相似條件，維持所述當前預設時長之前的計步數據。