[發(fā)明專(zhuān)利]一種自動(dòng)升降滾筒式流水線

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110178324.4
• 申請(qǐng)日: 2021-02-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113003139A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 虞曉彬;戴云崧;馮宏杰;朱建偉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 無(wú)錫永凱達(dá)齒輪有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G37/02
• 分類(lèi)號(hào): B65G37/02;B65G43/08;B65G47/52;B65G47/90;B65G69/16
• 代理公司: 無(wú)錫睿升知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32376
• 代理人: 張悅

本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)升降滾筒式流水線，屬于自動(dòng)升降滾筒式流水線領(lǐng)域，其技術(shù)方案要點(diǎn)是包括零件加工區(qū)、第一運(yùn)輸區(qū)、第二運(yùn)輸區(qū)、儲(chǔ)存區(qū)和升降區(qū)；零件加工區(qū)包括自動(dòng)料道、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人和放置架，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人用于抓取零件，自動(dòng)料道用于運(yùn)輸零件，放置架用于臨時(shí)存放物料周轉(zhuǎn)箱；第一運(yùn)輸區(qū)包括用于傳送物料周轉(zhuǎn)箱的第一運(yùn)輸帶；第二運(yùn)輸區(qū)包括用于傳送物料周轉(zhuǎn)箱的第二運(yùn)輸帶；儲(chǔ)存區(qū)包括用于存放物料周轉(zhuǎn)箱第三運(yùn)輸帶；升降區(qū)包括升降架，升降架中設(shè)置有做升降運(yùn)動(dòng)的載物臺(tái)，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于解決人工運(yùn)送零件帶來(lái)的各種缺點(diǎn)，并且實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)嚴(yán)格追溯管理，避免混料記錯(cuò)放的情況發(fā)生，實(shí)現(xiàn)高效、精確地物料轉(zhuǎn)運(yùn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)升降滾筒式流水線領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)升降滾筒式流水線。

背景技術(shù)

目前在單一大批量零件的制造過(guò)程中雖大量使用了自動(dòng)化上下料的先進(jìn)加工設(shè)備，但在物料的流轉(zhuǎn)過(guò)程中依舊是依靠人工輸送的形式。其具體形式為：將產(chǎn)線按工序分開(kāi)，上道工序加工完成的零件暫存于車(chē)間中間庫(kù)，待需要加工時(shí)由物流人員使用物流車(chē)將零件移動(dòng)至下道工序加工設(shè)備旁的物料小車(chē)上，再由操作工將待加工的零件手工放至設(shè)備的料軌之上，最后設(shè)備自動(dòng)抓取/加工/放回零件。物流人員及現(xiàn)場(chǎng)操作工在物料流轉(zhuǎn)的過(guò)程中扮演著不可或缺的角色。

但是隨著主機(jī)廠愈發(fā)嚴(yán)格的產(chǎn)品質(zhì)量控制及追溯要求，其存在以下缺點(diǎn)：依靠物流人員及現(xiàn)場(chǎng)操作工的物料流轉(zhuǎn)過(guò)程存在零件傾覆、跌落的風(fēng)險(xiǎn)；由于人為因素造成的補(bǔ)料不及時(shí)導(dǎo)致設(shè)備有出現(xiàn)缺料的風(fēng)險(xiǎn)，從而導(dǎo)致設(shè)備異常停機(jī)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)、設(shè)備綜合效率低下、零件加工成本的增加；在每臺(tái)設(shè)備自動(dòng)料盤(pán)處人工收取料時(shí)存誤放、錯(cuò)放、誤取以及人為因素造成的零件磕碰等情況；零件追溯性較差、先入先出管理困難、異常件出現(xiàn)后無(wú)法精準(zhǔn)隔離及處理；首檢件和調(diào)試件存在混料風(fēng)險(xiǎn)、無(wú)法精確鎖定取件位置及跟蹤管理。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)升降滾筒式流水線，其優(yōu)點(diǎn)在于解決人工運(yùn)送零件帶來(lái)的各種缺點(diǎn)，并且實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)嚴(yán)格追溯管理，避免混料記錯(cuò)放的情況發(fā)生，實(shí)現(xiàn)高效、精確地物料轉(zhuǎn)運(yùn)。

本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種自動(dòng)升降滾筒式流水線，包括多個(gè)加工單元，每個(gè)加工單元包括零件加工區(qū)、第一運(yùn)輸區(qū)、第二運(yùn)輸區(qū)、儲(chǔ)存區(qū)和升降區(qū)；

所述零件加工區(qū)包括自動(dòng)料道、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人和放置架，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人用于抓取零件，所述自動(dòng)料道用于運(yùn)輸零件，所述放置架用于臨時(shí)存放物料周轉(zhuǎn)箱；

所述第一運(yùn)輸區(qū)包括用于傳送物料周轉(zhuǎn)箱的第一運(yùn)輸帶；

所述第二運(yùn)輸區(qū)包括用于傳送物料周轉(zhuǎn)箱的第二運(yùn)輸帶；

所述儲(chǔ)存區(qū)包括用于存放物料周轉(zhuǎn)箱第三運(yùn)輸帶；

所述升降區(qū)包括升降架，所述升降架中設(shè)置有做升降運(yùn)動(dòng)的載物臺(tái)。

進(jìn)一步的，所述自動(dòng)料道上設(shè)置有用于定位原始零件的未加工上料位和用于定位零件的已加工下料位。

進(jìn)一步的，所述放置架、第一運(yùn)輸帶、第二運(yùn)輸帶和第三運(yùn)輸帶上設(shè)置有電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)輥。

進(jìn)一步的，所述放置架上安裝有用于檢測(cè)物料周轉(zhuǎn)箱位置的六號(hào)傳感器和七號(hào)傳感器，所述放置架上安裝有用于鑒別物料周轉(zhuǎn)箱的二號(hào)掃碼槍。

進(jìn)一步的，所述放置架上安裝有用于固定物料周轉(zhuǎn)箱的二號(hào)橫向定位氣缸。

進(jìn)一步的，所述第一運(yùn)輸帶的進(jìn)料位置設(shè)置有阻擋桿和一號(hào)傳感器。

進(jìn)一步的，所述第一運(yùn)輸帶上按送料方向依次設(shè)置有二號(hào)傳感器、一號(hào)阻擋器和二號(hào)阻擋器。

進(jìn)一步的，所述第一運(yùn)輸帶上設(shè)置有與二號(hào)傳感器對(duì)稱布置的一號(hào)掃碼槍。