[發明專利]一種自動升降滾筒式流水線

在審

• 申請號: 202110178324.4
• 申請日: 2021-02-09
• 公開（公告）號: CN113003139A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 虞曉彬;戴云崧;馮宏杰;朱建偉
• 申請（專利權）人: 無錫永凱達齒輪有限公司
• 主分類號: B65G37/02
• 分類號: B65G37/02;B65G43/08;B65G47/52;B65G47/90;B65G69/16
• 代理公司: 無錫睿升知識產權代理事務所(普通合伙) 32376
• 代理人: 張悅

1.一種自動升降滾筒式流水線，其特征在于：包括多個加工單元，每個加工單元包括零件加工區、第一運輸區、第二運輸區、儲存區和升降區；

所述零件加工區包括自動料道(11)、轉運機器人(1)和放置架(14)，所述轉運機器人(1)用于抓取零件，所述自動料道(11)用于運輸零件，所述放置架(14)用于臨時存放物料周轉箱；

所述第一運輸區包括用于傳送物料周轉箱的第一運輸帶(2)；

所述第二運輸區包括用于傳送物料周轉箱的第二運輸帶(3)；

所述儲存區包括用于存放物料周轉箱第三運輸帶(4)；

所述升降區包括升降架(5)，所述升降架(5)中設置有做升降運動的載物臺(51)。

2.根據權利要求1所述的一種自動升降滾筒式流水線，其特征在于：所述自動料道(11)上設置有用于定位原始零件的未加工上料位(12)和用于定位零件的已加工下料位(13)。

3.根據權利要求1所述的一種自動升降滾筒式流水線，其特征在于：所述放置架(14)、第一運輸帶(2)、第二運輸帶(3)和第三運輸帶(4)上設置有電機驅動的電動輥。

4.根據權利要求1所述的一種自動升降滾筒式流水線，其特征在于：所述放置架(14)上安裝有用于檢測物料周轉箱位置的六號傳感器(141)和七號傳感器(142)，所述放置架(14)上安裝有用于鑒別物料周轉箱的二號掃碼槍(143)。

5.根據權利要求4所述的一種自動升降滾筒式流水線，其特征在于：所述放置架(14)上安裝有用于固定物料周轉箱的二號橫向定位氣缸(144)。

6.根據權利要求1所述的一種自動升降滾筒式流水線，其特征在于：所述第一運輸帶(2)的進料位置設置有阻擋桿(21)和一號傳感器(22)。

7.根據權利要求1所述的一種自動升降滾筒式流水線，其特征在于：所述第一運輸帶(2)上按送料方向依次設置有二號傳感器(23)、一號阻擋器(24)和二號阻擋器(25)。

8.根據權利要求7所述的一種自動升降滾筒式流水線，其特征在于：所述第一運輸帶(2)上設置有與二號傳感器(23)對稱布置的一號掃碼槍(26)。

9.根據權利要求1所述的一種自動升降滾筒式流水線，其特征在于：所述第二運輸帶(3)上設置有用于將物料周轉箱換向的換向推送氣缸(31)，第二運輸帶(3)上設置有和換向推送氣缸(31)配套使用的觸發器(33)，所述第二運輸帶(3)上安裝有用于固定物料周轉箱位置的一號橫向定位氣缸(32)。

10.根據權利要求9所述的一種自動升降滾筒式流水線，其特征在于：所述第二運輸帶(3)上設置用于檢測物料周轉箱的三號傳感器(34)和四號傳感器(35)，所述第二運輸帶(3)的末端設置有用于阻攔物料周轉箱的三號阻擋器(36)。