[發明專利]一種用于對飛行器的表面進行缺陷識別的方法和系統

在審

• 申請號: 202110178164.3
• 申請日: 2021-02-09
• 公開（公告）號: CN112884733A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 李雪剛;涂思東;傅博;林森;董舒敏;蔣賀鑫;劉洋;劉煒;楊成鈞
• 申請（專利權）人: 北京首都機場節能技術服務有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06F21/33;G06F21/60;G06F40/186
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 徐琪琦

1.一種用于對飛行器的表面進行缺陷識別的方法，其特征在于，包括：

獲取飛行器的外表面圖像；

將所述外表面圖像與預存的標準圖像進行匹配以對飛行器的外表面進行缺陷識別，或者，根據所述外表面圖像和經訓練得到的缺陷識別模型對飛行器的外表面進行缺陷識別。

2.根據權利要求1所述的一種用于對飛行器的表面進行缺陷識別的方法，其特征在于，還包括：

建立所述飛行器的三維模型；

在所述飛行器的三維模型上標記出識別出的缺陷所對應的位置。

3.根據權利要求2所述的一種用于對飛行器的表面進行缺陷識別的方法，其特征在于，還包括：

根據識別出的缺陷和訓練好的故障概率關聯模型，得到該識別出的缺陷所對應的關聯故障的發生概率，當該關聯故障的發生概率超過預設概率閾值時，則發出提醒。

4.根據權利要求3所述的一種用于對飛行器的表面進行缺陷識別的方法，其特征在于，還包括：

從預存儲的缺陷-維護集合中查詢識別出的缺陷所對應的維護方法，并提供給用戶。

5.根據權利要求1至4任一項所述的一種用于對飛行器的表面進行缺陷識別的方法，其特征在于，所述獲取飛行器的外表面圖像包括：

通過分布設置的多個成像裝置分別獲取飛行器外表的局部圖像；

將多個局部圖像進行拼接，得到所述飛行器的外表面圖像。

6.根據權利要求5所述的一種用于對飛行器的表面進行缺陷識別的方法，其特征在于，還包括：

當通過CA中心的身份驗證后，根據識別出的缺陷確定缺陷類型；

根據缺陷類型從預存的多個PDF模板文件查詢該缺陷類型對應的PDF模板文件；

將識別出的缺陷的信息填充至對應的PDF模板文件中，得到PDF文件，并對所述PDF文件進行加密。

7.根據權利要求5所述的一種用于對飛行器的表面進行缺陷識別的方法，其特征在于，成像裝置包括采集裝置、電機、導軌、滑塊和液壓伸縮桿，所述采集裝置與所述滑塊固定連接，所述液壓伸縮桿的伸縮端固定還連接有金屬板，所述金屬板上設置所述導軌和所述電機，缺陷識別方法還包括：

判斷任一采集裝置對應的飛行器表面的區域是否反光，若是，則驅動固定連接該采集裝置的滑塊沿所述導軌滑動和/或該采集裝置對應的驅動液壓伸縮桿的伸縮端伸縮，以使該采集裝置對應的飛行器表面的區域不再反光。

8.一種用于對飛行器的表面進行缺陷識別的系統，其特征在于，包括獲取模塊和缺陷識別模塊；

所述獲取模塊用于獲取飛行器的外表面圖像；

所述缺陷識別模塊用于將所述外表面圖像與預存的標準圖像進行匹配以對飛行器的外表面進行缺陷識別，或者，根據所述外表面圖像和經訓練得到的缺陷識別模型對飛行器的外表面進行缺陷識別。

9.根據權利要求8所述的一種用于對飛行器的表面進行缺陷識別的系統，其特征在于，還包括構建標記模塊，所述構建標記模塊用于：

建立所述飛行器的三維模型；

在所述飛行器的三維模型上標記出識別出的缺陷所對應的位置。

10.根據權利要求8或9所述的一種用于對飛行器的表面進行缺陷識別的系統，其特征在于，還包括發生概率計算模塊，所述發生概率計算模塊用于：

根據識別出的缺陷和訓練好的故障概率關聯模型，得到該識別出的缺陷所對應的關聯故障的發生概率，當該關聯故障的發生概率超過預設概率閾值時，則發出提醒。