[發明專利]一種用于對飛行器的表面進行缺陷識別的方法和系統

在審

• 申請號: 202110178164.3
• 申請日: 2021-02-09
• 公開（公告）號: CN112884733A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 李雪剛;涂思東;傅博;林森;董舒敏;蔣賀鑫;劉洋;劉煒;楊成鈞
• 申請（專利權）人: 北京首都機場節能技術服務有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06F21/33;G06F21/60;G06F40/186
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 徐琪琦

本發明涉及一種用于對飛行器的表面進行缺陷識別的方法和系統，獲取飛行器的外表面圖像；將所述外表面圖像與預存的標準圖像進行匹配以對飛行器的外表面進行缺陷識別，或者，根據所述外表面圖像和經訓練得到的缺陷識別模型以對飛行器的外表面進行缺陷識別，將外表面圖像與預存的標準圖像進行匹配，或者，根據外表面圖像和經訓練得到的缺陷識別模型，對飛行器的外表面進行缺陷識別，能有效檢測出飛行器的外表面的遺留物品、外來物品、污漬、破損以及劃痕等，既提高了檢測精度和檢測效果，又降低了人力成本。

技術領域

本發明涉及飛行器技術領域，尤其涉及一種用于對飛行器的表面進行缺陷識別的方法和系統。

背景技術

飛行器如飛機、無人機等在起飛之前或降落之后要進行安全巡檢，以保證飛行器的安全性，以客機為例進行說明，客機降落后的安全巡檢是保障客機飛行安全的重要檢查措施。機外檢查主要是保證整個飛機的良好狀態，檢查部件和設備對飛機的絕對安全，因此每一次飛行前機組都要對飛機進行全面檢查。在客機外部檢查過程中，飛機外觀的破損、劃痕、污漬等檢查項是關系到客機飛航安全的重要措施，目前采用的檢查方式為人工巡檢，需要按照檢查流程對客機各個部位進行人工檢測，雖然人工巡檢的方式能做到全面且細致，但是多層復合材料受到撞擊后損傷等隱性缺陷故障，在不輔佐專業裝備前提下，人工檢測很難得到滿意的結果，且效率低，人力成本高。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對現有技術的不足，提供了一種用于對飛行器的表面進行缺陷識別的方法和系統。

本發明的一種用于對飛行器的表面進行缺陷識別的方法的技術方案如下：

獲取飛行器的外表面圖像；

將所述外表面圖像與預存的標準圖像進行匹配以對飛行器的外表面進行缺陷識別，或者，根據所述外表面圖像和經訓練得到的缺陷識別模型對飛行器的外表面進行缺陷識別。

本發明的一種用于對飛行器的表面進行缺陷識別的方法的有益效果如下：

將外表面圖像與預存的標準圖像進行匹配，或者，根據外表面圖像和經訓練得到的缺陷識別模型，對飛行器的外表面進行缺陷識別，能有效檢測出飛行器的外表面的遺留物品、外來物品、污漬、破損以及劃痕等，既提高了檢測精度和檢測效果，又降低了人力成本。

在上述方案的基礎上，本發明的一種用于對飛行器的表面進行缺陷識別的方法還可以做如下改進。

進一步，還包括：

建立所述飛行器的三維模型；

在所述飛行器的三維模型上標記出識別出的缺陷所對應的位置。

采用上述進一步方案的有益效果是：通過在在所述飛行器的三維模型上標記出識別出的缺陷所對應的位置，便于巡檢人員進行查看缺陷在飛行器上的位置并進行后續處理。

進一步，還包括：根據識別出的缺陷和訓練好的故障概率關聯模型，得到該識別出的缺陷所對應的關聯故障的發生概率，當該關聯故障的發生概率超過預設概率閾值時，則發出提醒。

采用上述進一步方案的有益效果是：在飛行器的表面識別出缺陷后，還能通過故障概率關聯模型，得到該識別出的缺陷所對應的關聯故障的發生概率，即通過飛行器的表面的缺陷能進一步識別出飛行器的關聯故障，進一步保證飛行器的安全。

進一步，還包括：從預存儲的缺陷-維護集合中查詢識別出的缺陷所對應的維護方法，并提供給用戶。

采用上述進一步方案的有益效果是：更便于巡檢人員進行后續處理。

進一步，所述獲取飛行器的外表面圖像包括：

通過分布設置的多個成像裝置分別獲取飛行器外表的局部圖像；

將多個局部圖像進行拼接，得到所述飛行器的外表面圖像。